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重庆大学专利技术
重庆大学共有27945项专利
一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法技术
本发明属于智能网联汽车自动驾驶或者辅助驾驶领域,公开了一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法,通过换道智能网联汽车SC搭载的激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等传感器对道路交通环境进行感知,考虑当前车道前车FC、目标车道前车PC和后车LC...
一种单值输出电压的垂直轴风力发电机设计方法技术
本发明公开一种单值输出电压的垂直轴风力发电机设计方法,包括以下步骤:1)设计垂直轴风力发电机的旋转角速度;2)设计垂直轴风力发电机叶片材料和叶片参数;3)设计弹簧参数,包括弹簧线径,中径,长度;4)设计游丝储能式微风启动装置;所述游丝储...
一种面向DCDC电源模块的低压电源选择电路制造技术
本发明公开了一种面向DCDC电源模块的低压电源选择电路,涉及集成电路技术领域,所述电源选择电路由MOS管:M1、M3、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10与M11组成;所述M1、M2、M3与M4之间串联连接,所述M4的一端连...
一种隧道工程用水幕降尘设备制造技术
本发明涉及降尘技术领域,公开了一种隧道工程用水幕降尘设备,其特征在于:包括顶板和固接在顶板底部的支撑杆,顶板的底部设有矩形框,矩形框沿顶板的长度方向两侧均设有滑槽,滑槽内两侧均滑动连接有空心管,空心管的底部等距连通有若干雾化喷头;空心管...
一种基于元动作单元的机电系统数字孪生模型构建方法技术方案
本发明涉及一种基于元动作单元的机电系统数字孪生模型构建方法,基于元动作单元理论将机电系统分解成若干个元动作单元,对元动作单元基于运行状态构建物理孪生模型和数字孪生行为模型,数字孪生行为模型用于对元动作单元的运行状态进行动态感知并修正后续...
一种生物驱动肠道内窥机器人系统技术方案
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种生物驱动肠道内窥机器人系统,包括肠道内窥机器人、体外控制系统和辅助采集系统;肠道内窥机器人用于获取肠道信息,并将肠道信息反馈给体外控制系统;体外控制系统用于接收、显示并存储肠道信息,以及控制肠道内窥...
一种水平方向自适应的滑坡深层位移监测设备制造技术
本发明涉及滑坡监测预警技术领域,公开了一种水平方向自适应的滑坡深层位移监测设备,其设置在预先沿竖直方向开挖好的钻孔处,包括安装架、深度测量模块、长度测量模块以及角度测量模块。安装架包括能够相对一竖直轴线转动的基座和安装罩,基座固定在钻孔...
一种基于“前馈”模型进行温度预测的柔性用能激励方法技术
本发明的实施例提供了一种空调柔性用能激励方法及服务器和“前馈”系统,涉及空调技术领域,能够实现引导使用者调控空调以节约用电或降低用电压力,实现了空调控制的节能运行。该空调调控方法包括:获取训练样本的输入参数和输出参数;利用长短时记忆神经...
一种基于多维级联知识抽取的核电建造经验反馈方法技术
本发明属于核电建造经验反馈技术领域,尤其涉及一种基于多维级联知识抽取的核电建造经验反馈方法。本方法打破传统文本记录方式,利用知识图谱载体呈现经验反馈知识化结果。构建统一数据的经验反馈图谱,在经验反馈关键知识域的指导下,利用自然语言处理技...
一种废气处理用的过滤装置制造方法及图纸
本发明公开了一种废气处理用的过滤装置,包括过滤箱、过滤网、收放卷结构以及导向辊;其中,所述过滤箱内具有过滤腔、第一安装腔以及第二安装腔,过滤腔与第一安装腔之间以及过滤腔与第二安装腔之间均通过两个间隔布置的穿过刮料孔连通;所述过滤网两端一...
一种面向宽输入电压范围LDO的高压带隙基准电路制造技术
本发明公开了一种面向宽输入电压范围LDO的高压带隙基准电路,涉及集成电路技术领域,包括启动电路、带隙核心电路和反馈电路;所述启动电路包括PMOS管:PM3、PM4与PM5、NMOS管:NM1、NM2、NM3与NM4和电阻:R7、R8、R...
一种定量化的大型阶跃型库岸滑坡室内物理模型试验方法技术
本发明涉及滑坡灾害防治技术领域,公开了一种定量化的大型阶跃型库岸滑坡室内物理模型试验方法,包括以下步骤:步骤1、设计滑坡模型试验结构,安装降雨系统和蓄水池;步骤2、根据相似材料,配置滑坡模拟材料;步骤3、获取滑坡模拟材料参数与微观结构;...
一种知识引导的红外电力线智能检测方法技术
本发明涉及智能检测技术领域,具体涉及一种知识引导的红外电力线智能检测方法。基于RetinaNet模型建立从红外图像中分类出电力线的检测模型,其中,在特征金字塔网络的特征融合阶段后嵌认知解码器,形成KRNet模型,训练中,对应回归子网络的...
一种深部稀有金属超临界CO2致裂岩体一体化开采方法技术
本发明提供一种深部稀有金属超临界CO<subgt;2</subgt;致裂岩体一体化开采方法,包括以下步骤:S1、利用超临界CO<subgt;2</subgt;射流致裂岩体,并回收CO<subgt;2<...
MXenes材料吸附核素离子性能的优化方法及MXenes吸附剂技术
本发明公开了一种MXenes材料吸附核素离子性能的优化方法及MXenes吸附剂,该优化方法包括:制作MXenes溶液;对所得MXenes溶液进行碱化处理,调节使MXenes溶液中的羟基官能团(‑OH)含量占其溶质质量的5%~30%;对碱...
一种基于等效电路近似计算多谐振单元S11曲线的方法技术
本发明公开了一种基于等效电路近似计算多谐振单元S<subgt;11</subgt;曲线的方法,其包括以下步骤:获取多谐振单元的等效电路;将等效电路转化为谐振阻抗的并联形式,得到近似等效电路;通过电磁仿真获取近似等效电路的单频...
一种动态的差分隐私合成社交网络图获取方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种动态的差分隐私合成社交网络图获取方法及装置。该方法包括:输入真实社交网络图;获取加噪处理和约束推理后的节点度序列和节点相似度矩阵;构建邻接表;从尾到头依次遍历节点度序列获得差分隐私合成社交网络图的边集,遍历至节点i时:确...
一种电光调制器及其制备方法和应用技术
本发明属于电光器件技术领域,具体涉及一种电光调制器及其制备方法和应用。本发明提供的电光调制器为马赫曾德尔电光调制器,包括对称且平行的双臂结构;其中任一单臂具有如下所述结构:所述电光调制器的任一单臂包括依次层叠设置的基底层、二氧化硅层和光...
一种特高压环氧胶浸纸套管绝缘健康状态评估方法技术
本发明涉及一种特高压环氧胶浸纸套管绝缘健康状态评估方法,属于环氧胶浸纸套管领域。该方法选取绝缘放电、温度分布和振动特征共九个组合特征参量来表征套管绝缘状态,确定了套管绝缘状态分别为正常状态、注意状态、异常状态、严重状态对应的组合特征参量...
无线电能传输系统中金属异物的检测系统及方法技术方案
本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了一种无线电能传输系统中金属异物的检测系统及方法,其采用一种特殊结构的检测线圈层,包括对称分布在发射线圈四个象限区域的第一检测线圈、第二检测线圈、第三检测线圈、第四检测线圈,还包括填充在第一检测线...
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