本发明涉及一种可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法，方法包括根据手术阶段对应的从站使用需求将多个设备从站分为响应从站和待机从站；再根据响应从站的传输优先级高于待机从站确定目标传输顺序；基于预设映射模型根据主操作手的第一手术指令...

本技术属于水果采摘无人机技术领域，具体涉及一种山地果园用的采摘无人机，包括无人机和机械臂，所述无人机的前端设置有图像采集设备；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述无人机底部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上转动设置有第二转轴，所述...

本发明涉及一种基于离线在线融合强化学习的自动驾驶决策方法，涉及自动驾驶和人工智能领域，包括离线训练和在线策略扩展两个阶段。初始化离线和在线强化学习的策略、离线值网络。在离线训练阶段，将静态数据集中的数据放入离线经验池，从离线经验池中随机...

本发明涉及一种基于多智能体自我反思框架的代码生成方法，它结合提示生成、测试用例生成、代码生成、结果检查和代码修复的分阶段优化流程，有效解决了现有技术中的代码生成质量不稳定的技术问题。通过引入剪枝方法对各阶段的输出进行质量筛选，并利用智能...

本申请属于铝合金大锻件热处理数值模拟领域，公开了一种预测不同淬火工艺处理后合金热变形行为的方法。本申请对铝合金锻件淬火模拟中变形行为预测常用的Arrhenius模型进行改进，提出了考虑淬火冷却过程及变形条件影响的修正Arrhenius本...

本方法涉及大电网可靠性评估领域，具体是一种基于最优重要抽样密度函数逐次平滑估计的电网可靠性评估方法。通过直接对最优零方差IS‑PDF进行逐步估计，获得了更加高效的IS‑PDF，提升了重要抽样方法的效率，包括：通过正态转换方法，构建所有随...

本发明公开了一种多介质复合射流发生装置及极地水下射流破冰方法，其包括用于将气流加速喷出的外喷管和用于将水和磨料的混合液流加速喷出的内喷管，所述外喷管同轴套在内喷管上以使外喷管喷出的气流包围在内喷管喷出混合液流的周围。本发明通过将产生混合...

本发明涉及相控阵技术领域，特别涉及一种基于高维组合贝叶斯优化的大规模相控阵阵元调度方法。包括：根据需要测控的卫星需求建立任务集；针对任务集的不同的任务，根据任务执行区间集统计可见时间窗口，据此产生初始解集，计算每组相控阵调度解的目标函数...

本发明公开了一种本发明公开了一种含有层状MnO<subgt;2</subgt;正极材料的镁/碱金属混合电池，包括正极极片、负极极片和镁/碱金属双盐电解液，包括正极极片、负极极片和镁/碱金属双盐电解液，其中所述正极极片包括层状...

本发明公开了一种基于柚子内果皮的氮掺杂碳点，以柚子内果皮和2‑甲基咪唑为原料，经水热反应、过滤，透析和冷冻干燥得到氮掺杂碳点NPP‑CPDs，尺寸为10‑20nm，具有荧光发射峰；碳点表面负载咪唑基、羧基和羟基，氮位点能够与Zn<...

本发明提出了一种基于代码变更大模型的漏洞检测方法。包括如下步骤：对数据集进行预处理，删除重复样本和注释，仅保留代码文本，对代码文本进行token化并去除重复token。然后，遍历无漏洞特征的代码文本，计算与目标代码的Jaccard相似度...

本发明属于煤矿瓦斯抽采技术领域，涉及一种柔性附壁封孔装置、孔壁裂隙封堵方法及封孔方法，包括柔性附壁封孔器和气囊袋，柔性附壁封孔器包括孔型柔性附壁材料，所述孔型柔性附壁材料的外径与煤层瓦斯抽采钻孔的内径相匹配；气囊袋包括中心注流管和固定套...

本发明涉及一种适用于五心圆拱形结构隧道的水射流掘进方法，包括以下步骤：S1.根据隧道设计开展掌子面下切割区射流切割预实验；S2.测量不同射流参数下的切割深度D；S3.依据切割深度D，确定切割参数，并基于切割参数设计切割线路图；S4.根据...

本发明公开一种催化剂、催化剂制备方法及其催化糖类制备长链丁二醇的方法，属于化学法制备材料技术领域。本发明将负载物PdCl<subgt;2</subgt;负载在载体六氯化钨、二氧化硅或分子筛上制备得到催化剂，该催化剂可以在水溶...

本发明公开了一种多自由度零件图像自动采集方法及采集装置，初次图像采集由人工完成，在装置初次采集零件图像时，系统记录夹具各运动机构的当前位置、相机的角度、光源位置等关键节点姿态数据。姿态数据存储于控制系统中，用作后续相同或相似零件的姿态参...

本发明公开了一种智能艾灸机器人，包括艾条夹持及施灸系统、艾条推送点燃系统、艾烟艾灰分层过滤系统和缓震差速移动系统。艾条夹持及施灸系统包括末端固定装置、艾条夹持推进模组、切灰模组、储灰模组；艾条推送点燃系统包括艾条舱、艾条横向推送装置、艾...

本发明涉及一种基于机器学习的气体粉尘爆炸防控靶向抑爆剂调控方法，属于爆炸防控和材料改性技术领域。该方法通过机器学习模型分析抑爆剂在复合爆炸环境下的抑制效果，并基于实验数据、特性表征，对抑爆剂成分、浓度和物理结构进行靶向优化。具体步骤包括...

本发明公开了一种在透射电子显微镜中快速实现晶体学取向成像的方法，上述方法包括以下步骤：通过透射电镜采集3～5个样品倾角下前8～10个衍射环的圆锥扫描暗场像；对不同样品倾角下的暗场像进行漂移矫正后对所有暗场像二值化；搭建入射电子束圆锥扫描...

本发明涉及新能源磷酸铁锂电池技术领域，尤其涉及一种基于烷基改性聚硅氧烷的浸没式纳米循环工质，包括0.005‑11.5％的纳米粒子混合物、88.0％‑99.5％的烷基改性聚硅氧烷基液、0.05‑0.09％的分散剂和0.5‑15％的助表面活...

本发明提供了一种有机镁钾混合离子电解液，属于可充电池技术领域，所述电解液中包含镁盐电解质、钾盐电解质、胺基类有机溶剂和醚类有机溶剂；所述电解液中，所述镁盐电解质的浓度为0.1‑1.0mo l/L，所述钾盐电解质的浓度为0.1‑1.0mo...