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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
基于映射的建筑突然开口及突然开口下内外压变化数值模拟方法技术
本发明公开了一种基于映射的建筑突然开口方法,包括如下步骤:S1:分别创建建筑物的开口模型和封闭模型,所述开口模型和封闭模型中,除在所述开口模型的迎风面上设有开口外,其他尺寸相同;S2:对封闭模型在设定流场条件下进行数值模拟,直至流场稳定...
机器人抓手及机器人制造技术
本发明公开了一种机器人抓手,涉及机器人器件技术领域,主要包括抓手主体和填充件,抓手主体的非抓取面沿长度方向设置有多个凹槽,填充件设置于凹槽内,抓手主体连接有第一驱动装置,第一驱动装置能够驱动所抓手主体抓取或放下物体,填充件连接有第二驱动...
一种整体式负载型钯基催化剂及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种整体式负载型钯基催化剂及其制备方法和应用,涉及催化剂技术领域,该催化剂由载体泡沫镍(NF)、贵金属钯(Pd)以及另一种用于催化剂表面改性的金属构成,典型改性金属为镁(Mg),其制备过程是先由金属镁生长在NF上形成牢固的Mg...
一种高性能MXene改性氧化物电解水电极及应用制造技术
本申请公开了一种高性能MXene改性氧化物电解水电极及应用,通过溶剂热法和退火制备了一种负载在二维MXene材料上的高熵氧化物电极;其中氧化物中含有Fe、Co、Ni、Cu、Mn五种过渡金属,氧化物以纳米颗粒的形式存在MXene材料表面,...
一种用于安全壳内痕量气相碘浓度测量与多种碘形态分析的联用方法技术
本发明属于气相碘及液相碘检测技术领域,具体涉及一种用于安全壳内痕量气相碘浓度测量与多种碘形态分析的联用方法,包括配置及选择碱性吸收液、采集痕量气相碘及液相碘样品、建立碘浓度标准曲线、气相碘样品的测量、建立碘形态‑浓度标准曲线、液相碘样品...
一种(3R,4S)-3-甲基-2-氧杂-8-氮杂螺[4.5]癸烷-4-胺盐酸盐的制备方法技术
本发明提供一种(3R,4S)‑3‑甲基‑2‑氧杂‑8‑氮杂螺[4.5]癸烷‑4‑胺盐酸盐(化合物I)的合成方法,其合成路线如下:其中,X为卤素。本发明制备方法具有合成步骤较短,反应产物构型单一,后处理避免手性拆分,收率较高,为该化合物的...
雷达量测数据间歇性连续缺失下的多目标续航跟踪方法技术
本发明公开了一种雷达量测数据间歇性连续缺失下的多目标续航跟踪方法,属于雷达数据处理中的多目标跟踪领域;包括,基于随机集框架下的随机集滤波器对目标进行预测和更新,具体可为GLMB滤波器,随着时间步迭代,记录目标死亡时刻状态,将满足条件的死...
5-乙基海因与盐酸盐的联产回收工艺制造技术
5‑乙基海因与盐酸盐的联产回收工艺,包括:将α‑氨基丁酸和氰酸钾溶于水中,升温反应后得到中间体水溶液;直接向中间体水溶液中滴加盐酸,升温反应后降温过滤得到主产品滤饼和母液;干燥所得主产品滤饼后得到5‑乙基海因;向母液中加入氢氧化钾调节p...
抓手及机器人制造技术
本发明公开了一种抓手,涉及机器人抓手技术领域,主要包括柔性织物抓手主体和变刚度层,柔性织物抓手主体由多段织物连接形成,柔性织物抓手主体连接有驱动装置,驱动装置能够驱动柔性织物抓手主体抓取和放下物体;变刚度层覆盖于柔性织物抓手主体的非抓取...
一种复合菌剂包埋小球及其制备方法和应用技术
本发明涉及污水处理技术领域,具体公开了一种复合菌剂包埋小球及其制备方法和应用,该方法包括:将施氏假单胞菌CICC‑10428和施氏假单胞菌XL‑2分别接种到培养基中,在25‑35℃下培养至稳定初期,然后在4‑6℃下离心,去除上清液,用缓...
一种接触式光栅位移传感器制造技术
本发明提供一种接触式光栅位移传感器,包括外壳以及设置于外壳内的光电探测芯片、探针和驱动机构,探针上设有标尺光栅,驱动机构驱动标尺光栅和探针沿着测量方向从外壳移出,光电探测芯片将光源投射到标尺光栅上的对应区域处,标尺光栅将用于表征对应区域...
一种跨江山地城市建设用地时空动态特征提取方法技术
本发明公开一种跨江山地城市建设用地时空动态特征提取方法,包括S1:获取不同时间段内的城市建设用地数据和土地利用变化驱动因子数据,包括:城区土地利用现状数据、行政区数据和地形数据;S2:对数据进行预处理;S3:对预处理后的所述城市建设用地...
一种基于层次感知的不稳定性测试分类检测方法技术
本发明公开了一种基于层次感知的不稳定性测试分类检测方法,包括如下步骤:基于人工代码分析,获取若干出现不稳定性的测试代码数据;测试代码数据的预处理;构建和训练不稳定性测试分类检测模型,不稳定性测试分类检测模型包括用于提取代码语义特征预训练...
一种基于BKA-BP神经网络的高压水射流破冰能力预测方法技术
本发明公开了一种基于BKA‑BP神经网络的高压水射流破冰能力预测方法,其包括进行高压水射流破冰试验,分析试验数据找出与破冰体积密切相关的自变量参数;构建由BP神经网络BKA算法构成的神经网络预测模型,并用试验数据构成的训练集和测试集对神...
一种采用旋转机械增强仿肺槽血管翅片相变蓄热系统的仿真方法技术方案
本发明涉及变相储热技术领域,具体涉及一种采用旋转机械增强仿肺槽血管翅片相变蓄热系统的仿真方法:首先建立基于肺槽血管型翅片的太阳能相变蓄热系统的物理模型,然后采用二维模型对物理模型进行二维仿真分析,模拟PCM的熔化和凝固过程,分析系统的传...
基于二阶优化隐特征分析的水华监测数据插补方法和装置制造方法及图纸
本发明公开基于二阶优化隐特征分析的水华监测数据插补方法和装置,具体包括以下步骤:S1:从服务器采集历史水华监测数据并进行存储;S2:根据存储的历史水华监测数据构造水华监测数据矩阵V;S3:根据历史水华监测数据和水华监测数据矩阵V构造目标...
一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测系统及方法技术方案
本发明涉及车联网目标检测技术领域,特别是涉及一种基于RISC‑V架构的车联网多场景目标检测系统和方法,包括:步骤S1:获取图像数据存储在RISC‑V硬件计算模块上预设的DMA缓存区中,DMA缓存区设为固定大小;步骤S2:利用mmap机制...
锅炉四管泄漏预警方法及系统技术方案
本发明涉及火力发电技术领域,具体涉及一种锅炉四管泄漏预警方法及系统,其中方法包括以下步骤:S1:获取电站运行参数及锅炉四管的溶解氢数据;S2:将电站运行参数与溶解氢数据通过数据中间件存储在时序数据库中;S3:选取电站运行参数中与锅炉四管...
一种减污降碳协同资源化的污水处理系统及方法技术方案
本发明涉及一种减污降碳协同资源化的污水处理系统及方法。减污降碳协同资源化的污水处理系统,包括:生化系统和光藻反应装置依次相连并以序批式方式运行;生化系统,用于对待处理的污水曝气生化反应,以去除污水中有机物并产生二氧化碳;光藻反应装置,光...
用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法技术
本发明涉及自动驾驶测试技术领域,具体涉及一种用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法,通过对实际驾驶数据进行标准化处理、嵌入多源信息,并结合改进后的条件生成与多生成器架构时间序列生成对抗网络(CMG‑TimeGAN,即为Cond...
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