本发明涉及一种多学习隧道性能下螺栓作业机器人固定时间安全跟踪控制方法，属于机器人自适应领域。该方法首先建立螺栓作业机器人系统模型，并设计一系列重要转换函数，将隧道型预设性能函数引入跟踪误差约束控制中，实现全局控制效果。利用复合学习控制消...

本发明提供了一种基于纳米氧化铝的双功能改性环保酯基绝缘油及其制备方法和应用，属于电气绝缘材料技术领域。本发明基于纳米氧化铝的双功能表面改性技术，将纳米氧化铝在PEI溶液中进行第一次表面功能化改性，使用硅烷偶联剂对PEI改性后的纳米氧化铝...

本发明属于机电设备防电晕技术领域，具体涉及一种具有低相对介电常数的防电晕填充胶及制备方法。本发明首先提供了一种防电晕填充胶，所述防电晕填充胶由环氧胶粘剂和填料混合制备得到，所述环氧胶粘剂包括A组分和B组分，所述填料为纳米SiO<s...

本发明公开了考虑耦合效应的360°咬合节点等效弹簧模型的建立方法，包括以下步骤，a、分析实际连接在一起的360°咬合节点在风荷载作用下的响应特点；b、根据所述响应特点，将360°咬合节点解耦为等效弹簧组合结构，并考虑耦合效应建立等效弹簧...

本发明涉及一种功率开关晶体管，属于半导体功率器件领域。该晶体管包括：漂移区、半导体体区、终端耐压区、浮空电极半导体区、栅绝缘介质区、第三电极多晶半导体区、第一绝缘钝化层、第二绝缘钝化层、第二电极金属区、浮空电极金属区、第三电极金属区、第...

本申请涉及金属表面腐蚀与防护技术领域，特别是涉及一种镁合金表面锈蚀转换方法。本申请提供一种镁合金表面锈蚀转换方法，包括以下步骤：将镁合金置于含腐蚀性介质的溶液中，以使镁合金的表面发生腐蚀；在含腐蚀性介质的溶液中加入碳酸盐，以去除镁合金的...

本发明属于煤矿井下水力压裂技术领域，涉及一种煤矿井下分段水力压裂区域化应力场测定方法。包括以下步骤：步骤S1、确定需要测定的水力压裂钻孔压裂段的分段参数和位置参数；步骤S2、设计每个压裂段的测点布置方案；步骤S3、对每个压裂段施工用于埋...

本发明公开了一种基于CNN‑BiGRU模型的污水处理溶解氧浓度预测方法，包括：获取污水处理厂的水质数据和时间数据，构成水质数据集；基于水质数据集，运用iForest识别异常数据并进行剔除；基于水质数据集空缺的数据，运用BLSA对空缺数据...

本发明涉及一种SiC功率结型场效应晶体管，属于半导体功率器件领域。该晶体管包括：第一导电类型的衬底区；形成于衬底区上方的第一电荷平衡区；形成于衬底区上方的第二导电类型的栅极半导体区；形成于第一电荷平衡区和栅极半导体区上方的第一导电类型的...

本发明公开了一种基于异构图神经网络的汽车配件供应链实体关系抽取方法，该方法包括：S1：获取待处理的汽车配件供应链信息以及预定义的关系类型；S2：分别对汽车配件供应链信息和关系类型进行词信息嵌入和高维的词向量嵌入，得到单词节点和关系节点的...

本发明属于通信电路元件领域，特别是涉及一种异质波导谐振器及加工方法，通过倾斜电极，提高该谐振器的滤波器的通带、矩形度以及带外性能；通过将氧化物层、压电薄膜材料层选择特定厚度及材料采用，使谐振器信号激励的带宽增大，可靠性高，更适用于5G通...

本发明涉及计算机视觉技术，揭露了一种面向交通场景的多模态点云语义分割方法，包括：获取三维点云数据和RGB图像数据，查询像素点与点云的对应关系得到像素‑点云映射关系；将三维点云数据转换为体素网格视图和范围平面视图，并提取三维点云数据的点云...

本发明提供了一种城市地表热岛强度评估方法，通过获取目标地区研究时段的卫星多波段数据影像，在此基础上划分出水体以及城市建成区，选取部分水体作为参考基准站区，并根据参考基准站区的长期观测的地表温度数据提取季节性和趋势性因素，并对参考基准站区...

本发明公开了一种基于MICP的海上结构界面防腐方法，属于海上结构防腐技术领域，以提高海上结构在海洋环境中的抗腐蚀能力，延长其使用寿命。它包括以下步骤：S1、界面预处理，对海上结构界面进行预处理，得到清洁界面；S2、制备MICP处理液，制...

本发明公开了天然不饱和脂肪醛在防治植物寄生线虫中的应用。所述天然不饱和脂肪醛为反,反‑2,4‑庚二烯醛和反‑2‑庚烯醛。所述植物寄生线虫为根结线虫、孢囊线虫和松材线虫。反,反‑2,4‑庚二烯醛和反‑2‑庚烯醛均能够通过触杀和熏蒸方式表现...

本发明涉及微藻固碳技术，旨在提供一种调控关键基因提高固碳微藻耐受高温抗逆能力的方法。包括：通过对微藻细胞进行温度梯度驯化，调控微藻细胞中四个关键基因的表达量；驯化培养的最终温度条件为42℃，使各关键基因表达量分别提高至原始表达量的数倍；...

本发明涉及一种隐私保护型跨语种特征融合的语义通信系统训练方法，属于通信技术领域。该方法包括：S1：初始化通信用户端的复合词序列索引和模型；S2：根据本地用户的语种进行文本语义通信系统个性化训练；S3：待本地用户训练一定轮次后，上传基于跨...

本发明公开了一种基于多芯光纤的电缆状态多参量分布式检测方法及系统，包括将多芯光纤置于电力电缆内，采集各纤芯中的电缆状态相关数据、对所采集的电缆状态相关数据进行融合，然后进行预处理，得到预处理后的电缆状态相关数据、基于预处理后的电缆状态相...

本发明涉及一种混合型功率二极管，属于半导体功率器件领域。其包括：衬底区；形成于衬底区表面的漂移区；形成于漂移区表面的第一电荷平衡区；形成于漂移区表面的第二电荷平衡区，第一电荷平衡区和第二电荷平衡区交替排列在漂移区表面；形成于该二极管器件...

本发明涉及一种平面功率二极管，属于半导体功率器件领域。该二极管包括：衬底区；位于衬底区表面的漂移区；位于漂移区中的第二电极半导体区；位于漂移区中且分布在第二电极半导体区两侧的终端耐压区；位于第二电极半导体区和终端耐压区上表面的第二电极金...