本发明涉及一种基于单目视觉和LiDAR融合的动态环境语义SLAM方法，属于机器人技术领域。该方法包括：1)对点云进行实例分割，分出未知运动状态、纯静态路标和地面属性点云，通过位姿初步估计和卡尔曼滤波来识别半静态和动态路标点云，继而进行位...

本发明公开一种基于鲁棒安全深度强化学习的电氢耦合系统风险调度方法，包括以下步骤：1)考虑电解槽法拉第效率损失效应，构建电氢混合储能动态运行模型；2)计及风电不确定性，建立计及电氢混合储能动态运行的电氢耦合系统风险调度模型；3)构建鲁棒约...

本发明属于热电材料技术领域，具体涉及一种N型掺杂的PEDOT导电薄膜及其制备方法。所述N型掺杂的PEDOT导电薄膜通过物料连续液相聚合的方法得到，具体来说，先加工氧化层薄膜，再将制备好的氧化层薄膜放到EDOT单体反应液中进行聚合反应，制...

本发明公开了一种磁控肠绒毛运动的仿生肠道芯片及其制备方法，涉及器官芯片制备技术与培养领域，包括紧密贴合的上层芯片和下层芯片，其间夹有磁性仿生多孔膜，可受外界磁场控制仿生肠绒毛的摆动。本发明通过模板复刻，制备得到具有微柱结构的磁性仿生多孔...

本发明涉及一种基于GS‑RBF和时延估计的多元麦克风阵列声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括以下步骤：S1：建立故障声源的近场模型，并进行麦克风阵列设计；S2：基于广义互相关相位变换算法GCC_PHAT计算到达时间差TDOA矩阵；S...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种利用混合不同分子量对离子合成调控PEDOT:PSS分散液的制备方法。本发明首先提供一种用于提高PEDOT:PSS分散液电导率的组合物，该组合物包含3,4‑乙烯二氧噻吩单体和不同分子量的对离子组合...

本发明公开一种航空发动机用星型多轴系齿轮传动系统，主要包括输入轴、齿轮传动系统、输出轴等。其中所述齿轮传动系统主要包括安装在机匣内的分流传动部分和并车传动部分，以及若干用于连接分流传动部分和并车传动部分的弹性均载轴。发动机动力经过输入轴...

本发明涉及一种基于双视图增强Transformer的飞行数据异常检测方法及系统，属于航空安全技术领域。本发明将飞行安全异常检测的任务扩展到传统的超限事件之外，针对飞行过程中细微且往往未被检测到的异常；根据QAR数据是时间序列数据的一种典...

本发明公开了一种基于透明方解石的微流控裂隙芯片及其制备方法，包括芯片下基体和芯片上基体；芯片下基体上设有粘接层，芯片下基体通过粘接层与芯片上基体连接；芯片下基体内部刻蚀有裂隙通道；裂隙通道的两端分别开设有未贯通所述芯片下基体的流体进口和...

本发明涉及一种基于改进密度聚类算法的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法，属于电力电子设备领域。其包括：提取模块化多电平换流器中每个子模块的电容电压，并经过离散处理、傅里叶变换后得到电容电压频谱；根据电容电压频谱提取包含频率均值、均方根...

基于方程求根的快速波达角估计方法，其实现步骤是：(1)建立均匀线性阵列接收天线模型，获得阵列接收信号x(k)；(2)构建一个自适应滤波器，将第1个阵元接收到的信号x<subgt;1</subgt;(k)作为自适应滤波器的参考...

文物石刻作为珍贵的历史文化遗产，其劣化模式评估对于保护工作至关重要。传统评估方法依赖人工观察与检测，效率低且主观性强。本发明实施例涉及文物石刻劣化模式评估技术领域，公开了一种创新方法。先对采集样品微观观察与矿物检测，明确劣化特征；再用便...

本发明公开了一种基于变分贝叶斯和混合Wiener过程的IGBT剩余寿命预测方法，属于IGBT剩余寿命预测技术领域，包括以下步骤：S1、给出混合Wiener过程的定义并建立退化模型来描述IGBT的退化轨迹；S2、使用先验样本基于变分贝叶斯...

本发明属于关闭煤矿水淹煤层模拟实验技术领域，提出了关闭煤矿水淹煤层瓦斯解吸动态行为模拟实验系统与方法，所述的实验系统包括实验腔体、应力加载装置、甲烷供气模块、注水模块、瓦斯解吸测试装置、监测单元和控制系统；由瓦斯解吸测试装置监测解吸的瓦...

本发明公开了一种基于集成学习的多尺度仪表故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，包括以下步骤：步骤S1、多尺度故障信息转换；步骤S2、获取多个模型的仪表故障诊断结果；步骤S3、融合来自不同尺度故障信息的多个诊断决策。本发明采用上述一种基于集...

本发明公开一种基于混合算法框架的低压配电台区用户相序识别方法，包括以下步骤：1)计算每个用户簇有功功率总和变化序列；2)基于变化序列C<subgt;i</subgt;，计算各个用户簇的平均绝对变异性MAV；3)基于平均绝对变...

本发明公开了一种全预制可拆卸钢‑混凝土组合梁构造及施工方法，属于结构工程技术领域。该组合梁构造包括预制混凝土板、预埋件、可拆卸剪力连接件以及工字形钢梁，所述预埋件与所述预制混凝土板一体浇筑，所述工字形钢梁设置于所述预埋件的下表面，所述可...

本发明涉及水量测量技术领域，公开了储水罐剩余水量测量设备及其方法，包括如下步骤：步骤S1：将收卷套管两端的夹板卡在储水罐上端部外壁处；步骤S2：收卷套管旋转放下收卷的液位传感器，让液位传感器落在储水罐内腔底部；步骤S3：在储水罐的排水管...

本发明属于综合能源系统智能分析评估技术领域，尤其涉及一种考虑压缩空气储能的综合能源系统可靠性评估方法，包括：S1、建立考虑部分功能失效状态的AA‑CAES的可靠性评估模型；其中，将AA‑CAES的拓扑结构按功能分为压缩子系统、膨胀子系统...

本发明公开了一种多时间尺度风‑光‑荷极端场景提取方法、系统及存储介质；该方法包括：获取电网中各节点在水平年风‑光‑荷的逐时时序数据作为场景数据，构成时序场景；对所述时序场景在时间维度上进行聚类，得到多个基于时间相关性和地理分布特性组合的...