本发明公开了一种多向电磁负刚度机构和隔振系统，涉及隔振减振技术领域，电磁负刚度机构包括：动支撑结构、静支撑结构、多个静电磁铁和多个动电磁铁，各动电磁铁均固定连接在动支撑结构上，各静电磁铁均固定连接在静支撑结构上，动支撑结构能够相对于静支...

本发明涉及电力电子及AC‑DC变换器技术领域，具体涉及一种双向单极式谐振型AC‑DC变换器及调制方法。所述调制方法包括：S1：根据双向单极式谐振型AC‑DC变换器的交流侧电路和直流侧电路之间的功率传输方向构建对应的工作模式；S2：基于双...

本发明公开了一种基于四叉树地图的自主泊车路径碰撞检测方法，包括：通过超声波雷达实时获取障碍物信息，将障碍物离散为点，确定其所在的四叉树地图节点，将离散点保存在四叉树地图最小单位节点，使用AABB包围盒作为离散点包围体来构建四叉树地图；获...

本发明公开了一种基于随机森林模型的城市公园资源优化配置方法，包括：S1：获与各城市公园相关的社媒评论文本；S2：对社媒评论文本进行情感分析；S3：对每个社媒评论文本进行关于环境因素的主题提取并分配分布权重；S4：基于每个社媒评论文本的情...

本申请公开了一种变压器油中颗粒物检测方法、设备、介质及产品，涉及电力变压器检测领域，该方法包括获取变压器油中颗粒物图像，并构建多任务分割数据集；根据多任务分割数据集，采用包括分割分支和分类分支的双分支框架，搭建多任务分割模型；分割分支包...

本发明公开了一种在地面模拟微重力环境的球形扩散火焰实验装置，它包括燃烧室（1），在燃烧室（1）内的燃料管（12）端口连接球形燃烧器（11），球形燃烧器（11）外围为火焰燃烧区（17），还包括：气体密度调节器（2），布设在燃烧室（1）外壁...

本发明属于动物实验手术设备技术领域，公开了一种小鼠实验手术操作台，包括基板，基板连接有支撑座、操作台板、固定组件、头部板和牵拉组件，牵拉组件包括基壳，基壳连接有卷收盖体、卷收轴和固定棘轮，卷收轴通过卷簧与基壳转动连接，卷收轴卷制有牵拉绳...

本发明公开了一种基于智能现浇大直径管桩装备的智能施工方法，属于岩土工程桩基装备技术领域，以解决现有技术中PCC桩基施工智能化程度较低的技术问题。它包括以下步骤：S1、施工前准备，对作业场地进行处理以及桩位确定；S2、设备安装与调试，安装...

本发明涉及表面光整加工技术领域，具体为一种基于改进PSO算法的末端执行器力控方法及装置，包括S1、设定末端执行器的期望接触力；S2、采集实际接触力数据，计算接触力偏差和接触力偏差变化率；S3、依据接触力偏差和接触力偏差变化率模获取模糊控...

本发明公开一种电池热失控压力预测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取待测电池在运行期间的压力数据；步骤S2、根据待测电池在运行期间的压力数据，提取反映待测电池状态的关键压力特征；步骤S3、将关键压力特征输入至预先训练好的电池...

本发明公开用于智能刀具位移补偿的高速实时信号采集及控制系统，包括开发板、IO模块、信号调理器、驱动放大器；所述开发板集成有ARM和高性能计算单元；所述高性能计算单元集成有前馈控制器、反馈控制器以及等效扰动观测器；本发明通过在开发板的高性...

本发明涉及一种面向复杂交通场景的模型与数据融合驱动的能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：构建具有交互性的多车道多红绿灯路口交通场景；S2：采集多种交通流量和驾驶策略下的多维度时序数据集：设定不同的交通流量场景并赋予目标车...

本发明公开了一种兼具吸波可调和透波可切换的多功能隐身超表面，属于电磁功能材料技术领域，由若干个超表面单元周期性排列组成，该超表面单元包括谐振层、石墨烯电容器层和频率选择表面层，由上至下排列依次为第一谐振层、第二谐振层、石墨烯电容器层、第...

本发明公开了一种体外诊断用磁性多孔微球及其制备方法，属于微纳米材料制备技术领域。本发明以苯乙烯作为聚合单体，采用分散聚合法制备单分散聚苯乙烯微球；选用氯化铁和硫酸亚铁作为前驱体，在碱性条件下通过共沉淀的方法合成磁性纳米颗粒，并改变初步负...

本发明公开了一种阻尼器，涉及振动控制技术领域，主要包括承载板、底座、内柱体、外柱体和容纳槽，承载板设置于底座的上方，容纳槽设置于底座上，并连接有电磁场控制装置，容纳槽用于容纳智能流体，外柱体和内柱体上均螺旋设置有永磁体，且螺旋方向相同，...

发明提供一种煤岩损伤应力阈值确定方法。该方法采用声发射技术持续监测煤岩微裂隙扩展过程，捕捉应力阈值附近变化。基于导数分析的声发射数据节点确定方法，避免了人为判定节点位置所产生的误差，使节点结果更具客观可靠性，实现了对数据的科学处理。建立...

本发明公开了基于联邦学习及均值迭代的机器学习模型压缩方法及系统，属于深度学习优化领域，该压缩方法具体步骤如下：Ⅰ、服务器端初始化一组基础模型，并将该模型分布至各客户端节点；Ⅱ、各客户端节点使用本地数据更新模型参数，服务器端将客户端参数聚...

本发明公开了一种安全型损伤状态岩石氢气渗透模拟装置及方法，模拟装置包括箱体、模拟机构、注氢机构及防爆机构，所述模拟机构包括压力箱、下垫块、热缩套、上压块、轴向压力组件及围压组件；所述注氢机构与所述进气孔及所述出气孔均连通，并用于向所述热...

本发明公开了一种熔盐电解一步法制备高纯金属钛的方法，主要包括电解还原和电解提纯两个阶段。首先，以TiO<subgt;2</subgt;粉末与C粉的混合物作为阴极、石墨作为阳极，在700～1000℃、3.0～3.2V电压、惰性...

本发明涉及一种融合交互性轨迹预测的协同运动规划方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建满足车辆运动学约束的多项式参数化轨迹生成模型，基于环境信息和车辆当前位置状态，生成未来行驶动作集；S2：构建基于深度学习的交互性预测‑决策规...