本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种实时调整熔覆层尺寸的电弧熔丝增材制造装置，包括焊枪和安装在焊枪枪头部位的沉积头，沉积头上设置有温度分布采集模块、形貌采集模块和执行机构；温度分布采集模块用于实时检测熔池温度分布，形貌采集模块用于实时...

本发明涉及一种基于雷达里程计和视觉特征点深度滤波器的SLAM方法，属于移动机器人定位与建图技术领域，包括以下步骤：S1：基于单目相机获取的图像数据提取视觉特征点，并利用三维激光雷达获取的激光点云数据，提取视觉特征点附近的激光点云信息，得...

本发明提供了动态车联网环境下的弹性协同推理方法，基于动态车联网环境中边缘加速深度神经网络的推理场景，结合向传播特性所建立的协同推理时延模型、动态车联网环境特性和边缘节点可靠性，求解边缘节点最优分配策略以及推理块分割与负载划分的最佳分配方...

本申请提供了一种LED显示面板、显示器以及近眼成像系统，该LED显示面板通过混合波长转换单元与胆甾相液晶组件的结合，实现了在单个蓝光芯片出光区域内呈现红绿蓝全彩显示的效果。混合波长转换单元部分覆盖蓝光芯片出光区域，使得部分蓝光转换为红光...

本发明公开了一种支持多机器人有目标队形无目标点的编队方法，初始化机器人的相关变量，给出的目标队形就会针对给出的初始的τ,θ,K进行变换。增加迭代变量k。根据前一迭代的机器人阵型的旋转角度θ，机器人阵型的平移矢量τ和机器人阵型的缩放因子K...

本申请提供一种对外移相角不敏感的BD‑WPT系统，用于解决现有电压型输出的双向无线电能电能传输系统对于原、副边外移相角十分敏感，对系统相位同步精度要求高的问题。包括原边模块和副边模块，原边和副边模块均包括直流电源、母线电容和高频逆变器，...

本发明提供一种计入预弯外形的风电叶片气弹耦合建模方法，包括以下步骤：建立预弯叶片几何精确梁结构有限元动力学方程并求解，得到叶片的截面速度；根据叶片的截面速度计算入流速度；计算叶片动态失速后升力系数；据入流速度和叶片动态失速后升力系数建立...

本发明提供的一种低气压下功率器件寿命预测方法，包括以下步骤：获取待测功率器件所处环境的环境参数，该环境参数至少包括气压以及环境温度；基于待测功率器件所处环境的环境参数确定出待测功率器件的散热器表面的传热系数；基于待测功率器件的散热器表面...

本发明公开了一种履带轮调节系统和高速履带车，涉及高速履带车技术领域，履带轮调节系统包括：轮系结构、检测组件、调节组件和控制组件，轮系结构、检测组件、调节组件和控制组件均用于设置在车身上，轮系结构外用于套设履带，检测组件和调节组件分别与控...

本发明公开了一种自主高尔夫球收集机器人，包括机架组件、前桥组件、后桥组件、收球组件、储运组件和控制系统组件；前桥组件包括通过双叉臂悬架与机架组件连接的前轮轮毂总成和用于驱动前轮轮毂总成转向的舵机；后桥组件包括通过四连杆悬架与机架组件连接...

本发明公开一种基于用户驾驶行为分析的车载算力共享调度方法，步骤包括：1)基于车端用户历史驾驶行为数据和车辆当前状态，评估车辆算力共享优先级；2)用户端向云端发送算力请求；3)基于车辆算力共享优先级，云端调度优先级最高的一个或多个车端算力...

本发明涉及用于机器学习的数据处理技术领域，具体公开了一种核转置投影包络LDA数据降维方法及系统，其设计了一种核转置投影包络LDA(线性判别分析)模式，具体是设计了转置投影包络变换算法并对其进行核化改进，对原始样本进行变换以生成包络样本，...

本发明公开一种面向碳中和的产业园区建设优化方法，包括：将产业园区进行五种类型的划分，确定不同类型产业园区的主要排放源与排放因素，并进行碳排放计算；运用德尔菲法与层次分析法，构建不同类型产业园区的低碳建设技术路径指标体系并计算指标权重；以...

本发明公开了一种基于相变能的光伏装置表面自洁方法，其特征在于，利用相变材料吸收光伏板热量，在其相变过程中利用其体积膨胀作用，推动清洁装置在光伏板表面运动，实现对光伏装置表面的自清洁。本发明能够更好地利用光伏装置余热实现光伏板表面自清洁，...

一种为截肢者反馈假肢腕部运动信息的混合触觉刺激系统，该系统与肌电假肢进行数据交互，实时为使用者提供腕部运动的感觉反馈。肌电假肢包括接收腔体、肌电采集电极及带编码器的腕关节电机。混合触觉刺激系统则包括肌电信号模数转换模块、电机驱动模块、主...

本发明涉及数据安全技术，揭露了基于智能合约的医疗数据可信处理方法，包括：密钥生成中心生成系统公共参数和系统主密钥；数据购买方根据交易编号、医疗数据处理关键词以及数据购买方IP地址向区块链平台发起医疗数据交易申请，并在区块链平台中部署智能...

本发明提出了一种关闭煤矿地表裂隙与环境因子的多模态融合监测方法及系统。具体为：采集关闭煤矿区域的遥感影像、瓦斯浓度、裂隙参数、地表位移及震动信息；构建多目标函数，将遥感影像、瓦斯浓度、裂隙参数、地表位移及震动信息进行多模态数据特征融合，...

发明提供智能设备工况监测仪。该监测仪包括监测仪主机、区子模块和远端服务器。所述监测仪主机包括主控模块、电源模块、定位模块、数据采集模块、显示模块和通讯模块。监测仪主机负责震动监测、位移监测、实时视频监测，并汇总流量监测模块和电能监测模块...

本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机航拍风机叶片缺陷检测方法，其包括：一)将无人机航拍的风机叶片图像经预处理后输入生成对抗网络对进行去模糊处理；二)用经生成对抗网络处理的风机叶片去模糊图像构成数据集；三)对YOLOv5s模型进行改进；...

本发明涉及一种基于室温溶液加工紫外光交联介电材料的光电突触晶体管及其制备方法和用途，属于介电材料和光电子器件领域。本发明采用室温溶液加工的紫外光交联有机介电材料c‑DPHA(其单体DPHA结构式为作为突触晶体管的介电层，通过结合光敏有机...