本发明公开一种计及加氢站调频能力的惯量、一次调频及二次调频定价方法，包括以下步骤：1)建立考虑加氢站频率响应能力的频率安全约束；2)构建计及加氢站频率响应能力的调频辅助服务定价模型；3)求解计及加氢站频率响应能力的调频辅助服务定价模型，...

本发明提供了一种基于实车传感器数据的自动驾驶车辆建模方法，涉及自动驾驶技术领域，在进行建模之前，对模型进行机理分析，解析实车轨迹跟踪控制算法及关键参数；然后，以车辆传感器数据为原始数据集，对所述原始数据集进行数据预处理；然后，设计神经网...

本技术公开了一种全地形配送机器人，包括底盘组件和车身组件；所述底盘组件包括底盘和履带组件；所述履带组件包括位于所述底盘前后两端的上轮轴和位于两根所述上轮轴下方之间的下轮轴，所述上轮轴的两端分别设有与其同步转动的履带轮，所述下轮轴间隔设为...

本技术公开了一种煤矿矿压数据联合监测系统，包括钻孔安装在煤矿巷道顶板内的所述多点位移计、安装在煤矿巷道顶板或/和巷道侧帮的锚固件上的锚杆测力计、固定安装在煤矿巷道底板两侧或/和巷道侧帮上的激光位移计、钻孔安装在煤矿巷道侧帮内的钻孔应力计...

本发明公开基于多模态传感与自适应算法的风机振动主动监测与控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)控制系统利用数据融合算法对不同传感器传输的风机振动信号进行融合，生成反映风机运行状态的振动数据；2)控制系统将振动数据和环境参数输入至机器...

本发明实施例公开了一种用于镁合金电弧增材制造的主动冷却与气体保护装置及方法，该装置包括凹槽结构的侧壁和底部内设有用于通过散热流体的管路；镁合金构件与冷却组件侧壁之间存在间隙；还包括充入间隙的，能带走镁合金构件上的热量的惰性气体。本申请中...

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种适用于通信资源受限物联网终端的多微能网协同控制算法，包括：S1、将微能网协同控制问题表述为部分可观测马尔科夫决策过程；S2、在云服务器设置评论家网络；在各微能网终端分别设置行动者网络，用于部署训练好...

本发明提供了一种电力系统电压主导型连锁故障薄弱线路辨识方法、系统及装置，其根据电力系统的拓扑结构、故障历史数据和仿真数据，构建电压估算知识图谱；建立故障场景集合，依次选择每个故障场景，利用知识图谱确定相应的白箱树突网络模型，并计算该场景...

本发明属于水体检测技术领域，具体涉及吡啶基团功能化柱[5]芳烃或其盐及其制备方法和应用。本发明中的吡啶基团功能化柱[5]芳烃或其盐与荧光素钠有优异的结合能力，其结合能力远远强于吡啶基团功能化柱[5]芳烃或其盐与其他荧光指示剂(比如日落黄...

本发明提供一种基于阻抗传感的空气微生物定量检测方法和系统，涉及空气微生物检测技术领域，该方法为利用叉指电极吸附空气微生物，得到具有不同浓度微生物的叉指电极；将具有不同浓度微生物的叉指电极与阻抗检测模块连接，进行阻抗测量，得到阻抗数据；利...

本发明公开了一种基于低品位热源的温室大棚温度调控系统，其包括设置在温室大棚内的地热系统和温室加热系统，地热系统包括安装在温室大棚内土壤层的土壤加热盘管，土壤加热盘管的一端通过水泵与低品位热源连接、另一端与储水罐连接，储水罐与尾水处理区域...

本发明涉及一种提高老化锂离子电池能量效率的方法和装置，属于锂离子电池技术领域。该方法包括：获取老化锂离子电池，并测量其老化状态；根据老化锂离子电池的老化状态确定应施加的载荷；将老化锂离子电池固定在加载装置中的活动夹板和固定夹板之间，在活...

本发明公开了一种新型绿色高比表面积COF‑TpPa‑H膜的制备方法，涉及绿色材料和传感技术领域。该制备方法包括以下步骤：将对苯二胺、2,4,6‑三羟基‑1,3,5‑苯三甲醛、对甲苯磺酸一水合物和去离子水研磨均匀，将所得胶状前驱体刮涂在玻...

本发明提出了一种基于氢键增润剂与超声波调控的井下煤层增润系统及方法，所述的井下煤层增润系统包括具有水力压裂管道的水力压裂单元、第一超声振动单元、第二超声振动单元、通过监测煤层接触角以反映煤层润湿情况的接触角测试单元、以及用于喷射增润剂的...

本发明公开基于频域MLP的时空蜂窝网络流量预测方法，包括以下步骤：S1：从服务器获取蜂窝网络流量历史数据；S2：将蜂窝网络流量历史数据输入构建的网络流量预测模型，从而输出蜂窝网络流量预测数据。网络流量预测模型包括：时间分解嵌入模块，用于...

本发明公开了深地巷道有害气体释放运移智能监测方法，涉及深地巷道有害气体监测技术领域，包括以下步骤：构建实验系统，通过模块化钢架结构搭建深地巷道模型，并设置多种气体源，以模拟巷道内不同环境下的气体释放和运移过程。本发明通过集成多传感器网络...

本发明公开了一种离子‑电子耦合型热电材料及其制备方法，属于新型热电材料技术领域。所述热电材料由离子‑电子导体材料和离子液相材料通过耦合方式制备得到，其载流子为离子和电子，输出电压主要来自于离子热扩散产生的电压，输出电流主要来自于离子热扩...

一种挖掘季节变化特征与气象特征关联的新能源功率区间预测方法，包括：1)获取原始光伏功率数据；2)采用移动平均算法对原始光伏功率数据进行分解，得到趋势分量和季节性分量；3)获取气象数据，并构建趋势分量预测模型和季节性分量预测模型；4)将气...

本发明属于液流电池制备技术领域，具体涉及一种氢化环状衍生物作为液流电池负极活性材料的用途。氢化环状衍生物包括5,6,7,8‑四氢喹喔啉或1,4‑环己二酮，将氢化环状衍生物应用在液流电池负极电解液中，均可以表现出优异的电化学性能，例如，5...

本发明公开了一种用于防侵蚀土质边坡加固的微生物加固装置及方法，属于边坡加固技术领域，解决了传统的边坡加固方式只加固边坡表层，边坡内部土体加固效果差的问题；具体包括若干个多通接头，若干个多通接头之间通过浆液管路相连通，浆液管路上设有注浆喷...