本发明公开了一种光通感能一体化系统，包括用于产生通感一体化数字信号的通感信号发生装置，通感信号发生装置的输出接数模转换器，以将通感一体化数字信号转换为模拟电信号，数模转换器输出的模拟电信号通过驱动电路接发射器，通过发射器将模拟电信号转换...

本发明涉及一种基于高斯牛顿法的二维离网压缩波束形成声源定位方法，属于声源定位技术领域。该方法首先将声源平面划分为一系列离散网格以建立在网压缩波束形成声源定位模型，然后利用快速迭代收缩阈值算法求解该模型，获得声源信息的在网初步估计结果；最...

本发明公开了一种以反硝化型厌氧甲烷氧化微生物的解耦关系指示识别同步甲烷厌氧汇和氧化亚氮汇的方法，涉及环境生态领域，包括从采样点采集环境样本；提取DNA；进行16S rRNA克隆和全长16S rRNA测序，以及使用特定引物进行实时定量PC...

本发明公开了一种多晶材料界面取向的表征方法，属于晶体学及材料表征技术领域。该方法通过利用聚焦离子束在目标界面沉积保护层后实施刻蚀，并采集样品表面与刻蚀面扫描图像，测量样品表面和刻蚀面上界面迹线与样品坐标系的夹角。对其中一面测得的夹角进行...

本发明涉及一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法，包括步骤S1，设定单架无人机的拍摄限制；步骤S2，根据所选拍摄路段的车道类型，执行车道类型相应的设置策略，直至无人机总的拍摄范围可完全覆盖所选拍摄路段且所需的无人机数量最小...

本发明公开了一种基于3D打印技术的铜箔高效弯曲装置，涉及TEM喇叭天线相关技术领域；为了解决问题；具体包括：通过3D打印设备打印出的两个对称设置的槽架，槽架一端自本体向外弯曲延伸并且弯曲弧度为不同指数的渐变曲线；开设在槽架一侧上并用于安...

本发明属于DNA编码分子技术领域，本发明所提供的一种on‑DNA羰基化合物的合成方法包括：提供on‑DNA胺基化合物和on‑DNA羟基化合物，on‑DNA胺基化合物包含DNA片段和与DNA片段偶联的胺基，on‑DNA羟基化合物包含DNA...

本发明公开一种基于机器视觉行车磁吸钢板运料自适应电磁控制系统，包括移动小车(6)、连杆(7)、摄像头(8)、磁力控制系统；所述磁力控制系统用于控制行车抓取机构(1)的磁力；本发明基于AI算法基础上，提高吊装任务处理效率，降低人力成本，支...

一种物流园区场景下纯电动自动驾驶商用车全局路径规划方法，其特征在于，包括步骤1：获取目标物流园区的高清地图，并将其预处理为拓扑地图；步骤2：计算拓扑地图上任意相邻两点间的弧长、曲率和坡度；步骤3：根据车辆纵向动力学模型，计算车辆在拓扑地...

本发明公开了一种处理页岩气返排液中邻苯二甲酸酯的电催化设备及方法，属于页岩气返排液处理领域。该电催化设备的阴极采用铁单原子修饰的石墨电极，阳极为钌铱氧化物负载钛基板电极，阳极和阴极之间通过导电线连接至恒压恒流电源上。与未改性石墨毡电极相...

本发明公开了高斯残差回归的管道内腐蚀预测方法，包括如下步骤：步骤一：构造腐蚀时间的状态传递方程；步骤二：利用GPR模型预测腐蚀深度，得到第一腐蚀深度预测值；步骤三：利用幂律模型预测新的腐蚀时间，预测得到新的对数腐蚀时间预测值；步骤四：计...

本发明公开了一种基于非镜面反射的板材早期损伤评价方法及其装置，首先获取超声波在板材表面入射的倾角θ；之后，在板材上任选一个检测点，根据倾角θ设置超声换能器在检测点处的位置；接着，依据超声换能器中传递的超声波信号，获得线性超声系数，以评估...

本技术公开了一种液体检测装置，包括底托，底托的底部一侧设有开口，底托内部在开口的上侧安装有出料导向套，底托的内部另一侧安装有收集箱，底托的顶部安装有检测座，检测座的中心设有检测通槽，检测通槽的底部设有平板，平板的两侧安装有旋转杆，旋转杆...

本发明涉及一种基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法，属于车辆动力学控制技术领域，包括以下步骤：S1：基于目标转向特性和二自由度两轮车辆横向动力学模型生成参考车辆状态；S2：基于MPC控制生成AFS前轮转向角和DYC附加横摆力...

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是指一种基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的分布式车横向稳定性控制方法，采用基于物理信息的深度学习Koopman算子，将非线性车辆动力学表...

本发明公开了一种闭环两相脉动热管的设计方法，包括如下步骤：步骤一：确定几何参数：根据选用的工作流体，确定闭环两相脉动热管的内径尺寸；步骤二：多相流行为模拟：模拟得到闭环两相脉动热管的气液相变行为和温度场；步骤三：实验研究：通过实验分析得...

本发明公开了基于相似度蒸馏的个性化异构联邦学习方法，属于数据安全领域，该联邦学习方法具体步骤如下：Q1、选择多组客户端进行本地训练，并构建本地表征；Q2、服务器端评估客户端间的表征相似性，并为每个客户端生成个性化原型；Q3、将个性化共识...

发明提供一种刀具振动与力信号融合的一体化智能铣刀系统。该方法通过在刀柄首端两侧对称安装振动传感器，在刀杆表面周向环绕粘贴PVDF力传感器，该智能铣刀能够对铣削加工中的刀具振动和切削力信号进行实时监测读取，获得的刀具振动与切削力信号数据经...

本发明提出了一种井下煤层局部瓦斯消突系统及方法，所述的消突系统包括监测单元和若干胶囊；监测单元为分布式设置在井下的由若干瓦斯传感器组成的传感器网络，传感器网络实时监测井下甲烷浓度和压力并将信号传输至控制系统；胶囊预设在潜在突出区域，胶囊...

本发明公开了一种施工脚手架结构振动时频分析方法，属于脚手架振动分析技术领域，包括：建立预设尺寸的脚手架模型，并在脚手架扣件上安装用于采集脚手架振动信号的高精度传感器；分别收集脚手架模型在多种预设类型荷载下以及多种预设类型荷载组合下的振动...