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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
一种形变位错施密特因子分布的三维可视化方法技术
本发明公开了一种形变位错施密特因子分布的三维可视化方法,基于形变样品制备透射样品,并获取标记外加载荷方向的物理标识;通过透射电镜获取透射样品多个不同角度的位错图像并进行三维重构,获得样品坐标系下位错三维图像;原位倾转样品并根据倾转参数与...
面向非结构化地形的图像语义分割方法技术
本发明公开了一种面向非结构化地形的图像语义分割方法,其包括获取非结构化地形图像数据集,搭建语义分割网络模型;利用非结构化地形图像数据集对语义分割网络模型进行训练和测试,得到合格的语义分割网络模型用经测试合格的语义分割网络模型对非结构化地...
园区物流场景下纯电动自动驾驶商用车局部路径规划方法技术
一种园区物流场景下纯电动自动驾驶商用车局部路径规划方法,其特征在于,包括步骤1:构建商用车的载重‑质心偏移模型;步骤2:根据车辆运动学模型,计算当前载重下商用车的横纵向加速度及转弯半径极限;步骤3:将全局参考路径上的车辆和障碍物的笛卡尔...
降粘型聚羧酸减水剂及其制备方法和应用技术
本发明属于外加剂领域,提供一种降粘型聚羧酸减水剂及其制备方法和应用。本发明制备降粘型聚羧酸减水剂的方法包括:使包括降粘大单体、醚类大单体I、多酯基磷酸酯单体、不饱和单体I及不饱和单体II在内的共聚单体在水中进行自由基聚合反应,再以碱中和...
一种基于固体氧化物的转炉间接氧化提钒工艺制造技术
本发明公开了一种基于固体氧化物的转炉间接氧化提钒工艺,包括以下步骤:将赤铁矿、烧结矿、铁红和氧化铁皮等至少一种含铁矿物原料进行破碎、筛分处理,经配料、混匀等工序制备得到固体氧化剂,将固体氧化剂加入含钒铁水并通过底吹搅拌实现对铁水中钒元素...
深地高地温巷道传热传湿热害智能防控模拟方法技术
本发明公开了深地高地温巷道传热传湿热害智能防控模拟方法,涉及智能防控技术领域,包括以下步骤:通过模拟实验平台动态加载深地应力场、温度场和湿度场,实现对多物理场耦合的动态模拟。本发明通过多物理场动态耦合实验系统,在实验室中精准模拟深地巷道...
一种低熔点高强度镁合金及其制备方法技术
本发明公开了一种低熔点高强度镁合金及其制备方法,所述镁合金包括以下质量百分含量的组分:Ga 19.5~20.4wt.%,Sn 24.5~25.4wt.%,余量为Mg和不可避免的杂质,且杂质含量≤0.04wt.%;所述镁合金的熔点不高于4...
一种水凝胶微针及制备方法和抗生物背景干扰电化学传感应用技术
本发明属于生物工程技术领域,具体涉及一种水凝胶微针及制备方法和抗生物背景干扰电化学传感应用。本发明提供的水凝胶微针由水凝胶基质和核酸纳米储库‑氧化信号静默区电活性分子复合物组成;所述核酸纳米储库为由4条单链核酸互补配对形成的稳定十字型双...
一种转底炉红外辅助加热的方法技术
本发明公开了一种转底炉红外辅助加热的方法,包括设置在转底炉内用于辅助加热的环形结构,环形结构有红外辐射灯管构成,红外辐射灯管设置在炉墙内侧形成环形结构,该环形结构的圆心距离炉底高度的距离为炉膛高度的1/5~1/3;获取转底炉工艺处理的原...
一种不同通道类型的流型转变识别方法技术
本发明公开了一种不同通道类型的流型转变识别方法,涉及气液两相流动技术领域,包括以下步骤:设置竖直圆管、矩形通道、棒束通道的不同通道类型的识别标识;设计不同通道的流型转变模型;在输入卡中输入通道的识别标识,确定选择的通道类型,匹配不同的空...
基于频率解耦与自适应融合的非配对高清图像增强方法技术
本发明涉及基于频率解耦与自适应融合的非配对高清图像增强方法,构建增强图像生成器对将输入图像处理成完整的增强图像,然后利用全局‑局部双分支鉴别器对增强图像进行真假判别,构建增强图像生成器总损失、全局鉴别器损失函数和局部鉴别器损失,采用交替...
基于激光散斑的磁场测量系统技术方案
本发明提供一种基于激光散斑的磁场测量系统,包括依次相连的激光器、非接触式磁场传感器、聚光单元、图像采集单元和处理单元,激光器将激光信号提供给非接触式磁场传感器,在外界磁场作用下非接触式磁场传感器上的激光散斑发生变化,其通过聚光单元将变化...
基于RRT算法与约束的双臂机器人协同运动控制方法技术
本申请提供一种基于RRT算法与约束的双臂机器人协同运动控制方法。方法包括:建立双臂机器人的任务约束模型及紧协调运动学模型;通过深度相机,获取双臂机器人的周边环境信息;当初始构型信息和目标构型信息,服从任务约束模型及紧协调运动学模型时,基...
基于改进YOLOv5的户外隔离开关可视化故障识别系统技术方案
基于改进YOLOv5的户外隔离开关可视化故障识别系统,包括图像输入模块、改进YOLOv5模型构建模块、户外隔离开关可视化故障识别模块、故障类型输出模块。本发明使用的改进YOLOv5算法精度更高,并且设计了后续的交互识别功能。YOLOv5...
基于螯合剂调控铸膜液实现阳离子交换膜制备的方法技术
本发明公开一种基于螯合剂调控铸膜液实现阳离子交换膜制备的方法。该方法以多孔滤膜(如聚偏氟乙烯膜等)为支撑层,通过含特定螯合剂、磺化单体、交联剂和光引发剂的铸膜液,经浸渍或涂覆、紫外光照射聚合、超纯水后处理及NaCl溶液稳定等步骤制膜。螯...
一种低熔点高强韧亚共晶镁合金及其制备方法技术
本发明公开了一种低熔点高强韧亚共晶镁合金及其制备方法,所述镁合金包括以下质量百分含量的组分:Zn 6.5~13.4wt.%,余量为Mg和不可避免的杂质;所述镁合金的熔点不高于340℃。通过Mg‑Zn二元合金元素的科学合理配方设计,并结合...
一种于钢材表面构建防污抗菌生物膜的方法技术
本发明公开了一种钢材表面构建防污抗菌生物膜的方法,包括如下步骤:(1)将预培养的硅藻藻种接种至f/2培养基中;将含铝化合物溶液采用梯度添加方式添加至的培养基中充分混合;(2)保持培养基中的pH值和温度稳定;将钢材料浸泡在调整后的F/2培...
基于ViT的无监督域适应图像分类方法技术
本发明提供了一种基于ViT的无监督域适应图像分类方法,在原始ViT中引入基于全局对应关系的领域交叉注意力模块,用于在领域级别上交互不同域之间的样本特征,捕获跨领域样本特征之间的全局对应关系;基于捕获的跨领域样本特征之间的全局对应关系获取...
一种基于张量环秩与稀疏约束的动态MRI重建方法技术
本发明公开了一种基于张量环秩与稀疏约束的动态MRI重建方法,属于数字图像处理领域。它是一种以张量稳定性主成分分析为基础,将动态磁共振图像分解为低秩和稀疏分量的动态磁共振图像重建方法,它通过张量环秩和张量稀疏分别约束了低秩与稀疏分量并建立...
一种牺牲铁阳极电混凝去除水中砷的方法技术
本发明提出了一种牺牲铁阳极电混凝去除水中砷的方法,属于给水处理技术领域。本发明牺牲铁阳极电混凝去除水中砷的方法采用电混凝处理对含砷地下水进行电解,所述电混凝处理以铁片为阳极,以硫酸钠溶液为电解质,电解结束后实现水中砷的去除。所述电混凝处...
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