本发明公开了一种基于无人机的高耸石质文物修复系统及方法，包括无人机主体、三维激光扫描模块、挂载架、注浆模块、机械臂模块以及智能识别与定位模块，三维激光扫描模块设置在无人机主体的顶部，挂载架设置在无人机主体的下方，注浆模块设置在挂载架上，...

本发明公开了基于去中心化多智能体强化学习的库存资源调度方法，针对现有的基于多智能体强化学习库存调度方法存在的维数灾难和无法高效进行仓库间协作的问题，提出了基于图的奖励聚合的去中心化多智能体强化学习算法，通过节点之间固有的耦合关系把全局值...

本发明公开了一种声光调制器输出脉冲波形任意调控方法，包括将射频信号发送给声光调制器，射频信号中任意两个频率脉冲之间的频率和驱动电压至少有一个不同，对声光调制器输出的调制后脉冲进行采样，获得与各个频率和驱动电压组合对应的幅值，由各个幅值组...

本发明涉及一种带有故障诊断的主动润滑系统及方法，润滑油箱周侧分别设置有散热器、第一组合板和第二组合板，润滑油箱底部安装有粗滤；第一组合板上主油泵、备份油泵分别与第一电磁换向阀、第一阀块管道连接，粗滤与第一电磁换向阀管道连接；第二组合板上...

本发明涉及一种基于高密度液体的抽水蓄能方法和系统，其中方法包括步骤：S1，选取或者构造两个具有高度落差的储水库；S2，配置高密度液体，并将其注入储水库中；S3，监测是否有储能需求，如果有，将高密度液体从低处储水库中输送到高处储水库中，以...

本技术公开了一种液化天然气气化系统，涉及天然气技术领域，包括一级换热模块和二级换热模块，其中，一级换热模块包括制冰组件，其制冰过程中释放的潜热能够将液化天然气储罐输出的液化天然气初步加热气化；二级换热模块包括热泵组件，能够将经所述一级换...

本发明属于区块链和云计算技术领域，提供一种基于智能合约的数据处理任务结果验证方法及系统，其中，基于智能合约的数据处理任务结果验证方法包括：执行设备接收区块链发送的辅助信息，并响应于执行者执行的解密操作，基于解密操作对CPABE密文进行处...

本发明公开了一种利用温差转化压力能的发电系统，涉及发电设备技术领域，包括载冷剂循环单元、制冷剂循环单元和发电单元；载冷剂循环单元包括气化换热器、蓄冷换热器和第一输送泵，气化换热器的冷媒入口用于接受冷源介质，蓄冷换热器包括壳体、冷凝换热管...

本发明公开了一种基于声学图像识别的风机叶片故障诊断方法，其包括布置麦克风阵列采集风机叶片的声音，并生成波束形成图；构造深度全卷积神经网络模型，将用其生成目标图；构造用于识别风机叶片故障的CNN模型，用目标图数据集训练CNN模型，得到合格...

本发明公开了一种固态水凝胶、骨植入物及其制备方法与应用，属于生物医用材料技术领域，解决了现有技术中的钛合金作为植入物时，其改性水凝胶粘附性不足导致易脱落的问题。该方法包括步骤：将葡甘聚糖和氧化葡甘聚糖混合溶解于水中，得到水凝胶前体溶液；...

本发明公开了一种基于绳驱的可变刚度仿生水蛇机器人，包括依次布置的头舱、若干个连接舱、尾舱；头舱与连接舱之间、相邻连接舱之间、连接舱与尾舱之间均通过变刚度转动关节连接；变刚度转动关节包括两个转动单元底座、变刚度脊柱、绳驱机构和防水波纹管；...

本发明属于破冰船热力系统技术领域，具体涉及面向极地复杂工况的破冰船热力系统的虚实融合试验方法，包括：S1、搭建破冰船的热力系统的实物实验系统；S2、基于机理模型原理，构建破冰船的热力系统的虚拟系统；S3、使用实物实验系统进行极地典型工况...

本发明公开了一种电镜薄片样品的制备装置，属于测试测量领域。通过将裁切单元与打磨单元集成布置，并设置进料单元贯穿裁切单元和打磨单元，实现了一套装置即可顺序完成样品的进料、裁切与打磨，无需将样品在不同设备间转移，提升样品加工效率的同时，也提...

本发明提供了一种低品位钼矿钙镁复合焙烧提钼的方法，包括以下步骤：(1)将复合添加剂氧化钙、氧化镁与低品位钼矿充分研磨混匀；(2)将混合矿物焙烧得到以MgMoO4、CaMoO4为主的焙烧熟料；(3)在焙烧熟料中加入硫酸溶液进行酸浸反应，得...

本发明涉及一种基于动态安全拓扑结构的自动驾驶局部运动规划方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：S1：定义主车辆HV的可检测范围；S2：检测、定位和确定主车辆HV周围障碍物的状态，并获取车道标线的信息；S3：依照行为决策原则，对局部运...

本发明公开了一种利用过氧化钙催化臭氧处理难降解废水的两级氧化处理系统和方法，属于难降解废水处理技术领域。本发明构建的一级O<subgt;3</subgt;预处理+二级催化过臭氧强化降解体系可以降低小分子有机物对系统运行的干扰...

本发明公开了一种具有抗毒化和再生性能的Mg‑Ni‑Nd储氢合金，Mg‑Ni‑Nd储氢合金的组分为同时包含Nd<subgt;4</subgt;Mg<subgt;80</subgt;Ni<subgt;8<...

本发明提供一种反应堆高温密封件泄漏及在线紧固测试系统和方法，结构包括：打压泵、第一截止阀、第二截止阀、安全阀、法兰、加热装置、排气阀、压力变送器、测控装置、热电偶、摄像机和自动拧紧设备。本发明通过高精度力矩传感器和自动拧紧设备，能够精确...

本发明公开了一种基于通信与计算解耦的异构车载网络实时协同感知方法，涉及智能交通系统、自动驾驶及边缘计算领域；首先确定时间节点和相关属性，采用多阶段分布式优化算法处理，该算法包括截止时间驱动策略和频率驱动策略，给定具有最大计算能力的计算节...

一种基于空芯光纤FP谐振腔的锁定激光器频率的系统及方法，包括：激光器的输出端与光纤环形器的第一端口相连，光纤环形器的第二端口与光纤耦合器的输入端相连，光纤耦合器的第一输出端与偏振控制器的输入端相连，光纤耦合器的第二输出端与光阱的输入端相...