本发明涉及一种城市道路交通车辆轨迹可视分析系统，包括数据处理和存储模块：对获取的城市道路交通车辆轨迹，进行全面的数据清洗、进行单个轨迹聚合、然后聚类完成群体轨迹的聚类。进行时间范围选择、道路选择和轨迹搜索的全局控制模块A：用于展示与分析...

本发明涉及新能源场站规划技术领域，具体是一种基于概率建模的大规模新能源场站出力汇聚方法，该方法针对沙戈荒新能源基地规划区域内现有参考数据有限的情况，大量模拟生成已有新能源场站的周边同类场站的出力时序序列，从而模拟新能源集群的场景，完成沙...

本发明公开一种基于多模态融合的电缆故障监测与健康状态评估方法，包括以下步骤：1)采集电缆多模态数据，包括电气量数据、电缆图像数据；2)对电气量数据、电缆图像数据进行预处理；3)对预处理后的电气量数据、电缆图像数据进行特征提取与融合，得到...

本发明具体公开了一种基于FPGA的超声导波边缘实时通信方法及系统，该方法包括如下步骤：导波通信发送电路的FPGA接收所需发送数据，完成数据包构建与载波调制后输出数字量信号，再经过数模转换、多级功率放大电路与匹配网络电路后输至激励压电换能...

本发明涉及可见光通信(VLC)技术领域，具体公开了一种带限可见光通信系统中的多带CAP数字混沌加密方法及系统，其设计了混沌星座映射、混沌索引选择和混沌PWC编码三种加密方式，混沌星座映射根据星座比特调整星座点在对应原星座集中的位置，得到...

本发明公开一种材料中颗粒掺杂均匀度评估的方法及系统，方法步骤为：1)获取材料掺杂图像，并进行预处理，识别掺杂颗粒质心；2)利用Bowyer‑Watson算法对掺杂颗粒质心进行处理，构建Voronoi镶嵌图；3)计算Voronoi镶嵌图中...

本发明公开了一种轮速‑视觉‑惯性紧耦合定位方法及系统，首先基于最大后验估计和因子图状态估计理论确定融合轮速‑视觉‑惯性的定位算法框架，其次重新参数化移动机器人的地面参数，定义了地面运动流形约束模型，对相机、IMU、轮速和地面运动流形模型...

本发明涉及模拟月壤制备技术领域，尤其涉及一种模拟月壤自动制备装置。本发明包括制备壳体，制备壳体的内侧装配有传送机构、烘干机构、破碎机构和球磨机构。本发明能够全流程自动化，通过传送串联烘干‑破碎‑球磨三模块，实现火山灰等原料到成品月壤的“...

本发明公开了一种基于土工构件和生物加固技术的边坡加固方法及装置，属于边坡加固与生态修复技术领域，解决了传统的边坡加固方式环境污染严重、不利于生态修复的问题；其具体操作为：修整多土层边坡；在多土层边坡上布置土工构件；在土工构件上铺撒植物草...

本发明公开了一种混合气体注入致瓦斯高浓度抽采封孔系统及方法，属于井工煤矿瓦斯抽采技术领域，系统包括：钻孔模块：用于打穿层钻孔，穿透煤层，形成抽采钻孔；封堵模块：用于通过两端的膨胀剂封堵钻孔；抽真空模块：用于将两端膨胀剂之间的环境抽真空；...

本发明提供一种基于微腔模式干涉反馈的窄线宽激光器，其激光发生器的输出端连接第一耦合器的第一端，第一耦合器的第二端通过拉锥光纤连接反馈单元，第三端作为激光信号输出端，拉锥光纤与回音壁微腔耦合；激光发生器通过第一耦合器、拉锥光纤的耦合前段，...

本发明公开了一种统一边界约束下的高精度预设性能控制器设计方法，包括如下步骤：1)通过引入合适的调节函数，设计了可自动匹配初始约束条件的精确预设性能边界；2)针对不同误差初值，提出了精确边界约束下的高精度预设性能控制算法；3)通过建立合适...

本发明公开了一种基于PID控制的位移荷载液压加载试验系统，由作动器、液压站、控制系统三部分组成。其中作动器由缸体、阀块、伺服阀、位移传感器、荷载传感器组成。控制系统包括多通道数据采样模块、信号输出模块、通信模块、PID控制模块、人机交互...

一种抗蠕变Mg‑Y‑Ca系镁合金及其制备方法，涉及镁合金材料技术领域，其中抗蠕变Mg‑Y‑Ca系镁合金，以质量分数计，包括Y 4～7％、Ca 0.4～0.8％以及X 0.3～0.5％，余量为Mg和不可避免的杂质，其中X为Mn或Zr；本发...

本发明涉及一种制备ZnS/ZnO复合光催化产氢材料的新方法，属于光催化材料技术领域。该方法先采用水热法分别制备了ZnO和ZnS，然后在ZnS的分散液中加入ZnO，再通过水热法成功合成了ZnS/ZnO复合光催化剂，制备工艺简单，设备要求少...

本发明公开了一种新型光催化燃料电池阳极材料Bi<subgt;12</subgt;O<subgt;15</subgt;Cl<subgt;6</subgt;/Bi<subgt;2</subgt...

本发明涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种电驱动人造肌肉肠道机器人系统，该系统包括人造肌肉肠道机器人和体外控制系统，人造肌肉肠道机器人包括人造肌肉驱动模块、诊疗模块、摄像模块和外壳，人造肌肉肠道机器人与体外控制系统电连接，体外控制系统通过...

本发明属于动力学试验器具使用技术领域，且公开了一种动力学试验用的试验平台，包括平台架，所述平台架的桌面下方通过螺栓固定设有风机，所述风机的输出端连通设有风管，实验锁扣组件、延长风管组件配合模块实验器具放置组件的相互配合使用，可以在面对多...

本发明公开了一种针对室内低纹理和动态环境下的语义视觉SLAM方法及系统，通过将视觉里程计、动态点剔除、回环检测等算法集成到视觉SLAM系统中，实现了实时处理室内低纹理和动态场景下的数据，提供高精度的定位和高质量的地图构建。整个系统增加了...

发明提供一种风电齿轮箱行星轮系销轴与行星架装配过盈量的评估方法。该方法提出的风电齿轮箱行星轮系动力学模型考虑了系统振动与齿轮副啮合刚度之间的动态耦合，而且提高了对结构变形、动态响应的计算精确度。对于风电齿轮箱行星轮系销轴与行星架之间的装...