本发明涉及一种新能源动力系统建模及氢消耗预测分析方法，属于新能源汽车动力系统技术领域。针对现有燃料电池混合动力系统因非线性耦合特性导致模型精度低、能耗预测偏差大及实验成本高的问题，提出基于最小二乘支持向量机LSSVM的非线性回归模型构建...

本发明公开一种激光诱导纳米颗粒阵列的加工方法，包括以下步骤：1)确定阵列目标结构参数；2)将金属纳米线均匀分散在衬底上；3)令脉冲激光经透镜聚焦后斜入射照射在纳米线上；4)对脉冲激光波长、角度、等离激元的有效折射率、衬底的折射率、激光斜...

本发明涉及一种基于零阶保持器和电流双采样的高速表贴式永磁同步电机在线参数辨识方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括：首先，考虑转子位移效应建立表贴式永磁同步电机连续数学模型，采用零阶保持器离散化法求解表贴式永磁同步电机的离散数学...

本发明提供了一种基于三维扫描的锈坑空间特征提取方法，适用于任意曲面试件。所述方法包括：对试样表面扫描，获取表面的三维点云坐标数据；根据三维点云坐标数据获取形貌矩阵；对试样进行切片处理，得到若干个切片；切片沿外边界划分成若干弧段，并对每个...

本发明属于金属材料技术领域，涉及一种强塑性Mg‑Ni‑Gd合金的制备工艺，包括以下步骤：熔炼：将纯镁、Mg‑25Ni中间合金、Mg‑30Gd中间合金和Mg‑20Ho中间合金熔炼为合金铸锭；均匀化退火：将合金铸锭用铝箔包裹，然后用石墨粉将...

本发明涉及光电传感器技术领域，公开了一种锗硅光电探测器，包括硅衬底、锗吸收层、硅波导和金属电极，该锗吸收层位于硅波导之上，硅波导靠近锗吸收层的一端在注入光的传播方向两侧具有预设角度的连续转折部。本发明利用具有预设角度的连续转折部去约束光...

本发明涉及一种电镜显微图像的位错实例分割方法，属于材料缺陷检测与图像处理技术领域。针对传统人工分析效率低、精度差的问题，提出基于视觉大模型的多尺度位错实例分割方法，包括图像编码模块、多尺度特征生成模块及掩模解码模块，通过融合全局与局部特...

本发明提供一种结合行为树框架的机器人控制方法，所述方法包括：S1：接收指令；S2：通过预训练好的用于执行行为树框架生成任务的大语言模型解析指令，进而选取预设好的子任务，生成相应的行为树框架；S3：大语言模型将从指令中解析得到的关键信息发...

本发明公开了一种模拟交叉流场的微生物注浆多孔介质芯片及其制备方法，涉及岩土试验技术领域；提出以下技术方案：包括多孔介质结构、与多孔介质结构侧端连通的流场控制模块以及与多孔介质结构顶端连通的微生物注浆模块，流场控制模块模拟多孔介质中任意方...

本发明涉及一种基于多目标解耦优化的三电平双三相PMSM系统FCS‑MPC方法，属于永磁同步电机控制技术领域。针对现有有限集模型预测控制中多目标耦合导致无法同步最优的问题，提出通过构建低共模电压及零谐波分量的虚拟矢量集抑制谐波、共模电压与...

本发明公开了一种基于深度强化学习的臂‑手机器人抓取方法，包括如下核心步骤:1)提出一种基于稀疏因果时间自注意力机制的策略网络结构；2)提出一种事后经验重组的方法，从而提升算法对成功样本的利用效率；3)设计了一种自适应保守Q学习价值网络更...

本发明提供一种混沌流场中粒子轨迹示踪和在线成像方法.采用的系统包括由搅拌桨、透明搅拌反应釜、透明溶液组成的搅拌体系，以及设置在透明搅拌反应釜周围的光源和相机；向透明搅拌反应釜中的透明溶液中加入荧光颗粒作为流场中的被观测粒子；所述荧光颗粒...

本发明涉及一种水路交通指挥过程中基于甚高频语音的通航船舶感知方法，属于智能航运与通信技术领域，包括以下步骤：S1：接收特定方言的VHF音频信号，并进行相关的预处理；S2：使用支持多国语言的大规模预训练模型Whisper作为基础模型，使用...

本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及基于四象限DAB变换器的双极性辅助调节准单级DC/DC转换器，包括LLC‑DCX主变换器和BHB‑DAB辅助变换器；LLC‑DCX主变换器包括设置于其输入端的原边H全桥、设置于其输出端的副边H全桥和设...

本发明涉及一种基于预训练大语言模型的加密网络流量分类方法，属于加密网络流量分类技术领域。该方法主要包括三个阶段：预训练阶段，原始加密网络流量数据经过预处理转换为双字节十六进制格式，并利用字节对编码算法生成并优化基础词汇表，随后构建大语言...

本发明涉及基于复数信度Beta散度的时间序列分类方法，该方法包括如下步骤：基于三角模糊数对训练集进行建模，得到相应的三角模糊数模型，并基于此为测试集建立复数信度指派函数集基于复数信度Beta散度复数信度指派函数集的相似度计算每一复数信度...

本发明公开了一种IL‑6R变构抑制剂及其应用，属于医药技术领域。本发明利用分子动力学模拟技术，以ERBF的两种构象作为分子探针，发现了IL‑6R上的隐藏变构位点L149、R151和F202。采用定点突变实验、双荧光素酶报告基因实验以及细...

本及一种基于特征优选的视觉惯性融合定位方法及系统，属于自主机器人的视觉惯性导航技术领域。该方法和系统基于几何特征选择的视觉惯性定位系统(Geometric Feature Track Selection Visual Inertial ...

本发明涉及一种基于共模差模分离的双永磁同步电机同步控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括：构建共模和差模分离的控制回路，包括共模回路、差模回路、第一电流环和第二电流环；分别采集第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的电机参数并输...

本发明涉及湿地修复技术领域，尤其涉及一种用于消落带面源污染治理的浮动式小微湿地装置，包括有浮动基底层，采用轻质材料制成；净化单元，采用模块化设计，包括多种处理模块；智能传感单元；控制模块，用于对智能传感单元所采集到的水质数据进行处理和分...