本发明属于微创手术机器人与医疗器械技术领域，公开了一种基于杆驱连续体结构的模块化自伸缩可转向关节镜系统。该系统主要由模块化设计的关节镜本体和具备闭环控制能力的驱动系统构成。本发明具有连续体机器人的灵活性，增强了关节镜在非结构化环境内的灵...

本发明公开了基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法，包括多源传感模块、轨迹预测模块、自适应调整模块、机器人末端执行器和控制系统，源传感模块，轨迹预测模块、自适应调整模块和机器人末端执行器均与控制系统电连接；多源传感模块包括用...

本发明公开了面向节能降碳的钢铁冶金高炉前馈‑反馈控制方法，包括以下步骤：为减小矿石品位对能耗、碳排放的影响，以能耗和碳排放最小为目标，建立基于工艺参数优化的高炉能碳前馈控制模型，使用优化算法进行优化求解得到前馈控制参数及反馈控制期望值；...

本申请公开了一种磁性水凝胶涂层的表面改性钛支架及其制备方法与应用，属于生物医用材料技术领域。本申请提供的磁性水凝胶涂层的表面改性钛支架包括：钛基底以及复合于所述钛基底上的聚多巴胺涂层和水凝胶前体溶液涂层；所述聚多巴胺涂层位于钛基底和水凝...

发明提供一种基于纳米流体和酸复配液的煤层增透方法。该方法采用纳米流体来提高煤层的湿润性，并利用酸液的溶蚀作用来增强煤层的渗透性，以此扩大水分的扩散范围。本发明设计的清水‑复合液循环注入工艺能实现“增润‑溶蚀‑扩孔‑增透”一体化过程，达到...

本发明公开了一种基于大模型技术的风资源评估报告生成方法，包括：多源数据处理，构建领域知识库和微调数据库；领域自适应RAG增强，采用检索增强生成技术检索领域知识库中的专业文献、历史案例及行业规范，通过多模态融合词向量技术生成符合技术标准的...

本发明公开了一种针对肺结节检测的误检漏检的方法，本方法基于渐进特征融合结构的AFPN‑YOLO肺部结节检测网络，针对肺结节误检、漏检等问题，在特征融合阶段使用了AFPN结构，引入自适应空间融合机制，再多级特征融合过程中引入变化的空间权重...

本发明公开了一种耦合太阳能集热与自然通风空冷的发电系统及方法，系统包括自然通风单元、太阳能集热单元、空冷单元和发电单元；所述自然通风单元采用自然通风空冷塔；所述太阳能集热单元设置在自然通风空冷塔的顶部，所述空冷单元设置在自然通风空冷塔的...

本发明涉及金属塑性成形技术领域，公开了一种利用锥辊换向旋转提高环件端面辗压变形均匀性的方法，包括如下步骤：步骤一、环件制坯：采用圆形棒料制成环形坯料；步骤二、端面辗压成形：辗压设备的锥辊一方面绕锥轴以ω的转速自转，另一方面以速度V向下运...

本发明涉及一种血小板反应蛋白4在制备脱发药物中的应用，属于医药生物领域。为了解决现有脱发治疗药物疗效局限、副作用显著及适用范围狭窄的技术问题。本发明提供血小板反应蛋白4(THBS4)在制备脱发药物制剂中的应用，其通过调控毛囊周围力学微环...

本发明涉及一种信号交叉口车云多层级协同控制方法，属于智能交通控制领域。该方法通过深度强化学习与模型预测控制相结合的多层级控制策略，实现信号交叉口环境下车辆的协同优化控制。本发明构建了基于MPC框架的DRL‑MPC方案，MPC模块在低频下...

本发明提供一种滚子胶合极限测试方法和装置，涉及机械传动接触失效技术领域，该装置包括主试圆盘、陪试圆盘、热电偶装置、密封盖、液压加载装置、主轴、扭矩传感器、联轴器、增速带、驱动电机和活动平台；驱动电机位于固定平台和活动平台上，驱动电机依次...

本申请公开了一种基于实时风速的覆冰监测方法、装置、设备及介质，涉及电力系统监测领域，包括：基于当前风速确定当前风荷载分量对导线张力的影响，基于上述影响得到纯覆冰引起的导线张力变化；根据导线张力变化、当前环境温湿度，反演出导线覆冰厚度和导...

本发明提供了一种多源数据特征融合的滚动轴承故障诊断方法，包括：获取轴承传感器的不同模态的时域数据，对时域数据进行预处理；将步骤S1预处理后的两个信号数据输入到一维空洞卷积层改进多头注意力特征提取网络进行特征提取；将两个经过特征提取后的特...

发明提供一种水中放电的击穿判断方法。该方法结合电路模型、气泡模型与传统气体放电击穿理论的水中放电击穿判断方法，通过气泡状态的仿真求解，实现击穿过程的量化分析与精确判定。可以定量计算水中放电时气泡内击穿条件的动态变化。采用本发明提出的水中...

发明提供一种非对称齿轮蜗杆砂轮磨齿磨削热等效仿真分析与工艺参数优化方法。该方法包括建立非对称齿轮蜗杆砂轮磨齿的瞬态等效仿真分析模型、确定不同工艺参数对两侧齿面的磨削热影响程度和获得最佳工艺参数解集等步骤。该方法考虑了非对称蜗杆砂轮磨齿加...

本技术公开了一种落石防护棚架，包括椭圆形的裙边梁，顶盖的长轴方向上设置有椎骨梁，椎骨梁的中部向上凸起，椎骨梁的两端均与裙边梁固定连接；顶盖的短轴方向上设置有若干处肋骨梁，每处肋骨梁的中部与椎骨梁固定连接，肋骨梁的两端与裙边梁固定连接；裙...

本发明涉及一种基于慢特征分解与库普曼高维空间预测的非平稳工业过程异常检测方法，属于工业过程时序异常检测技术领域，包括：采用慢特征分析方法对工业时序数据进行特征分解，划分为快慢变化部分；基于库普曼理论分别将快慢特征映射至线性可观测的库普曼...

本发明公开一种低透煤层增润扩孔方法，包括以下步骤：S1对目标煤层进行取样；S2对煤样进行孔径测试，确定纳米流体的颗粒粒径，以制备若干浓度、颗粒种类不同的纳米流体；S3制备若干煤芯，计算每个煤芯在经过纳米流体处理后的渗透率提升率，确定纳米...

本发明公开了一种千万吨智能综放工作面顶煤地面压裂调控方法，应用于煤矿井开采技术领域。包括以下步骤：分析煤层与顶煤的初始状态，建立煤层承压能力与压力关系；煤层与煤流的动态模型，构建煤流动力学的微分关系；建立放煤速率优化模型，优化智能放煤策...