本申请涉及一种通信方法、系统及车辆，涉及通信技术领域，该方法包括：应用于安装安卓系统的应用处理器，安卓系统至少包括BSP层、Native层以及Framework层；方法包括：BSP层接收MCU转发的第一CAN报文；Native层将BSP...

本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品，方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据；基于轨迹数据和视觉数据，生成车辆的行驶环境对应的矢量数据；矢量数据中包含至少一个矢量要素；基于轨迹数据、视觉数据、...

本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息；在目标车辆周围存在目标区域的情况下，控制辅助设备对目标区域进行环境感知，获得第一机载感知信息；基于第一车载感知信息和第...

本发明提供了一种低光照图像的增强方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取低光照场景的低光照图像，其中，所述低光照图像是亮度低于阈值的图像；获取所述低光照图像的相机位姿和场景稀疏点云；采用所述相机位姿和所述场景稀疏点云对所述...

本发明涉及新能源车技术领域，具体涉及一种发电机控制器、发电机控制系统及增程式电动汽车，其中在发电机控制器中通过设置控制模块、发电机输入输出模块、发电机功率模块和附件功率模块，可以对压气机、压缩机和加热器的工作进行控制，相比相关技术中的独...

本申请实施例公开了一种功能安全评估方法、装置以及车辆。该方法包括：获取车辆的原始风险场景，进行危害分析和风险评估得到原始安全等级，在原始风险场景包括外部交通参与者的情况下，基于外部交通参与者得到外部假设；在外部假设与车辆安全相关的情况下...

本申请涉及一种电池充电方法、系统、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收来自车辆的低压设备的运行信息以及车辆的当前状态，低压设备包括低压蓄电池和直流转换设备，基于低压设备的运行信息以及车辆的当前状态，确定是否...

本发明涉及一种车辆控制指令确定方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，车辆控制指令确定方法包括：获取来自于车机端的关于车载场景的第一多模态状态标签数据；对第一多模态状态标签数据中的用户交互信息进行意图识别，得到用户意图信息；确定用户意图...

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种内饰件、注塑成型模具以及汽车。该内饰件包括：本体，具有外侧面；网罩部，与本体一体注塑成型；网罩部具有多个网孔，网孔沿第一方向贯穿本体；第一方向与外侧面呈锐角。本发明的内饰件、注塑成型模具以及汽车在...

本发明提供一种文档对标方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及信息处理技术领域。该方法包括：获取多个待对标对象对应的相关信息，相关信息包括多个待对标对象分别对应的标识信息；针对多个待对标对象中的每个待对标对象，若相关信息包含目标对标维...

本申请涉及一种声场的分区控制方法，包括：在车辆的声场中确定明区区域和暗区区域，并获得至少一个明区区域对应的传递函数矩阵和至少一个暗区区域对应的传递函数矩阵；基于明区区域对应的传递函数矩阵和暗区区域对应的传递函数矩阵，确定明区区域对应的误...

本发明涉及一种车辆指示灯显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取指示灯显示请求，可以根据该指示灯显示请求在中控屏的第一显示图层或第二显示图层显示待显示指示灯。第一显示图层与第二显示图层处于不同...

本发明涉及一种车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质。其中，该车辆钥匙定位方法包括：获取多个蓝牙接收装置接收到蓝牙信号的信号强度，蓝牙信号是由车辆钥匙向多个蓝牙接收装置发送的，多个蓝牙接收装置设置于车辆的不同位置；基于多个信号强度确定车...

本申请涉及汽车内饰技术领域，提供一种盖板组件以及汽车，盖板组件包括盖板和扬声器，盖板包括除霜除雾区和透音区，除霜除雾区形成除霜除雾口，透音区形成多个出音口；扬声器设置于透音区沿盖板厚度方向的第一侧。将盖板在外观上分为除霜除雾区和透音区，...

本申请实施例提供一种抬头显示方法、计算机设备、存储介质及程序产品，该方法包括：将原型预览应用加载至车辆的应用程序列表，使车辆具备原型预览应用的功能；通过原型预览应用，获取待预览的原型数据包，并将待预览的原型数据包存储至第一文件路径；通过...

本申请涉及一种质心侧偏角的确定方法、模型训练方法及设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的第一行驶状态参数和初始质心侧偏角；将第一行驶状态参数和初始质心侧偏角输入目标预测模型，以使目标预测模型预测车辆的目标质心侧偏角。由此，可以准...

本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息；基于驾驶操控信息以及行驶状态信息，确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩；基于整车理想总纵向力、...

本发明涉及一种电池保温方法及装置、汽车、存储介质，电池保温方法包括：在检测到电池加热功能启动的情况下，基于获得第一信息、当前电池电量、预估的剩余电池电量和第二信息中的至少一种，确定电池的加热方式；其中，加热方式为充电加热方式或者自加热方...

本发明涉及一种流量计算方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，包括获取发动机的目标旁通阀的开度；目标旁通阀为发动机的旁通管道上的目标旁通阀；基于目标旁通阀的开度和旁通管道的几何模型，确定旁通管道的流通面积；流通面积用于反映旁通管道的流量；...

本申请涉及一种避撞方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：基于车辆的运动信息以及避撞对象的运动信息，确定车辆与避撞对象之间的碰撞风险；基于碰撞风险，确定多个候选避撞策略；其中，不同碰撞风险对应不同类型的避撞策略，避撞策略的类型包...