本申请涉及导航技术领域，具体是涉及一种导航地图数据集生成方法、装置、车辆及存储介质。本申请的车端上的车机将其正在行驶或即将要行驶的目标道路发送至云端，由于云端预选保存了所有道路的基础数据，因此一旦云端接收到车机请求目标道路，云端就发送目...

本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体是涉及一种路口拓扑特征点的检测方法、装置、终端及存储介质。通过获取目标路口的若干车辆周视视频数据；针对每一车辆周视视频数据，根据每一时刻的若干拍摄图像生成一个鸟瞰特征图，各拍摄图像分别对应不同的周视相机；...

本发明涉及一种导流点的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取道路上各个车道之间的车道关系，并在车道关系表征车道相交的情况下，基于相交车道的通行方向，确定相交车道的相交节点对应的节点类型；节点类型为合流或分歧；确定相交节点处导流区...

本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种道路拥堵原因识别方法、装置、设备和介质，包括：当道路拥堵时，获取车辆在行驶过程中采集的道路图像信息和轨迹坐标信息；对多辆车辆的道路图像信息进行特征元素识别；根据多辆车辆的轨迹坐标信息提取轨迹真空区域...

本申请提供了一种路口区域的检测方法及装置，该方法包括，获取多个轨迹点分别对应的轨迹点信息；基于多个所述轨迹点信息，在所述多个轨迹点中确定多个转向点；所述转向点为所述多个轨迹点中转向程度大于预设数值的轨迹点；基于所述多个转向点，对所述多个...

本发明涉及高精度地图技术领域，公开了一种道路轨迹高层对齐方法、装置、系统及存储介质，本发明通过获取到多轮采集的目标道路的轨迹数据和轨迹数据对应的语义数据后，将目标道路划分为多个道路分段，并基于每一道路分段的起始轨迹点的高层值与参考高层值...

本发明涉及一种高精地图数据的获取方法、装置、车辆及可读存储介质，应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的导航路径、第一定位信息、道路信息和驾驶环境信息；基于第一定位信息，从第一静态数据库中获取第一静态高精地图；在驾驶环境信息与...

本发明涉及车载手机充电技术领域，公开了车载有线充电散热风扇的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：检测目标车辆的无线充电面板是否放置有不具备无线充电功能的移动设备；在放置有移动设备时，获取目标车辆中车身域控制器传输的USB充电信息；检测...

本发明实施例的一种自动驾驶模拟测试方法、装置、车辆和存储介质，该方法通过接收上位机发送的模拟行驶路径中的参考坐标点，在高精地图中确定匹配的地图数据，获取基于匹配的地图数据中的目标坐标点，并根据目标坐标点进行车辆模拟行驶，获取匹配的地图数...

本申请提供一种A立柱加强结构及车身，包括A立柱上加强件，还包括加强部，所述加强部与A立柱上加强件连接，所述加强部与A立柱上加强件之间形成封闭腔体结构组，使得所述封闭腔体结构组对A立柱上加强件形成X方向的支撑，其中X方向基于汽车坐标系。在...

本申请提供一种碰撞检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据制动扭矩与车辆纵向减速度之间的关系曲线和车辆当前的制动扭矩，确定车辆制动对车辆纵向加速度的第一影响量；根据悬挂压缩高度与减震器刚度之间的映射关系和车辆当前的...

本申请提供一种A柱总成及车身，A柱总成包括相连接的A立柱上边梁加强件和A立柱加强件，还包括：加强管梁，所述加强管梁穿设于内腔体，所述内腔体包括所述A立柱上边梁加强件的内腔以及A立柱加强件的内腔，所述加强管梁与A立柱上边梁加强件和A立柱加...

本发明公开了一种驾驶导航方法，该方法包括：在当前行驶周期中基于第一导航路径数据进行驾驶导航的情况下，根据当前位置坐标和第一导航路径数据，从第一导航路径数据中提取目标导航数据；根据目标导航数据和预存高精地图数据，确定高精导航数据；在高精导...

本申请公开了一种人字形道路拆分方法、系统及终端，所述方法包括：获取道路聚类处理后得到的结果列表，根据人字形道路特征在结果列表中选择第一人字形簇；获取第一人字形簇中的缝隙处对应的矩形框列表和缝隙垂线列表，根据矩形框列表和缝隙垂线列表筛选矩...

本申请公开了一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取多视角的路面图像序列，以及路面图像序列对应的三维点云；对三维点云中的每一特征点的位置进行编码，得到三维点云的点云位置特征；将点云位置特征输入至训练完成的多层感知机M...

本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质，方法包括：响应于检测到车辆的转向系统发生转向故障，获取车辆的目标运行参数；基于车辆的目标运行参数，确定与转向故障的故障类型对应的目标转向控制参数；基于目标转向控制参数，控制车辆...

本技术涉及压铸模具技术领域，公开了一种一体化压铸模具模温管路快换装置，安装在压铸机上，包括一体化压铸模具和管路快换接头板，所述一体化压铸模具包括压铸模具本体和固设在所述压铸模具本体上的模具端快换接头板，所述管路快换接头板活动连接至所述压...

本发明涉及一种车辆侧向刚度确定方法、装置、电子设备及车辆，包括：获取第一代理模型；第一代理模型为用于预测车辆的侧向刚度与重量的代理模型；获取第二代理模型；第二代理模型为用于预测车辆的不足转向度和侧偏柔度的代理模型；确定车辆的优化目标；获...

本发明涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括：响应于检测到车辆从第一驱动模式切换到第二驱动模式的指令，可以确定车辆当前时刻的电量值是否低于第一设定值，若低于第一设定值，在切换到第二驱动...

本申请公开一种置物桌台系统及车辆，置物桌台系统包括置物台总成、桌面总成和连接组件，置物台总成包括盒体和盖体，盒体设有储物空间，储物空间沿高度方向的顶侧敞开设置，盖体盖设于储物空间的敞开侧，且能够选择性地打开或封闭储物空间；桌面总成设于置...