本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高精地图数据处理方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取自车目标导航路线；基于自车当前位置获取不同数据源对应的高精地图数据并从中筛选优先级最高数据源对应的第一高精地图数据，基于目标导航路线从中筛选...

本申请提出了一种车道的地面要素的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：基于车道采集数据，确定与每簇地面要素数据中每一地面要素对应的第一轨迹点；车道采集数据至少包括原始地面要素数据、被采集车道的车道属性信息和采集时的轨迹点，每簇地面要素数...

本发明涉及一种地图数据融合方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取目标众包地图数据；检测所述目标众包地图数据是否满足地图数据融合条件；若满足，则将所述目标众包地图数据和高精地图数据进行融合，得到目标地图数据。本申请通过将目标众包...

本发明提供了一种动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：动态检测线控转向车辆的方向盘输入角度、车轮响应角度、以及方向盘实际转速；计算所述方向盘输入角度和所述车轮响应角度之间的角度差；根据所述角度差和所述方向盘...

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种三相电连接组件及其生产方法、电驱系统及车辆。三相电连接组件包括固定座和三个导电件，每个导电件的固定部穿设于固定座上，使固定部两端的连接部分别露出于固定座的相对两侧，从而能够分别连接位于固定座两侧的结构并...

本申请涉及一种车辆后视镜及车辆，涉及车辆后视镜技术领域，用于解决相关技术车辆后视镜安全清洁的技术问题。该车辆后视镜可以包括后视镜底座、反射镜组件、整洁度检测组件和清洁组件，反射镜组件与后视镜底座围设出洗涤腔，反射镜组件包括第一镜片和第二...

本发明涉及一种停车场地图生成方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：基于语义网格对本地停车场地图和发布停车场地图进行配准；在完成配准的情况下，基于发布停车场地图判断本地停车场地图中的路网和兴趣点是否产生变化；若产生变化，则获取本地停...

本发明涉及车辆座椅控制技术领域，公开了车辆座椅的防夹控制方法、装置、设备、介质及程序产品，本发明结合目标座椅的防夹灵敏度等级、目标用户使用目标座椅的使用习惯、目标座椅在预设使用模式下的夹伤风险等级等影响目标座椅产生夹伤风险的不同类型的目...

本发明涉及一种数据上传方法、系统及存储介质，应用于车端的方法包括：获取车端在目标行车轨迹点处生成的行车环境地图，以及与行车环境地图对应的高精车道级地图；在确定行车环境地图与高精车道级地图之间存在差异的情况下，向云端发送携带目标行车轨迹点...

本发明提供了一种地图数据的过滤方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆当前行车过程中的行驶轨迹，并从矢量地图中获取行驶轨迹关联的矢量数据以及从高精度真值地图中获取行驶轨迹关联的真值数据；利用矢量数据以及真值数据构建行驶轨迹对应...

本申请涉及地图更新技术领域，具体是涉及一种地图更新方法、装置、云设备、车辆及存储介质。本申请先粗略地生成一个检测路线，之后由位于检测路线上的车辆采集道路参照数据，如果所采集的道路参照数据和地图数据存在差异，则说明地图数据偏离实际，也就是...

本发明公开了一种路面扫描方法，该方法应用于第一车辆设备，第一车辆设备包括第一天线，第二天线，图像传感器，该方法包括：通过第一天线和第二天线接收至少一个第二车辆设备发送的无线信号，并根据无线信号确定至少一个第二车辆设备的距离参数；根据距离...

本申请公开了一种用于地图构建的数据处理方法、装置、设备及介质，涉及众包地图技术领域，方法包括：获得车辆行驶在目标路段的局部矢量化语义地图，以及目标路段对应的历史众包地图；局部矢量化语义地图基于车辆的传感器采集的传感器数据构建，传感器数据...

本发明涉及云服务技术领域，公开了一种云服务链调度方法、装置、计算机设备及存储介质，其中云服务链调度方法包括：获取到业务的抽象基础服务链，根据抽象基础服务链确定初始调度线路之后，判断初始调度线路中的当前原子服务和下一原子服务是否属于同一服...

本申请公开了一种地面标志聚合方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取地面标志数据，进行聚类，得到地面标志特征列表；获取地面标志特征列表中语义对象的所有几何体点序列，根据所有的几何体点序列生成多个对应的第一多边形对象，将所有的第一多...

本申请实施例涉及一种车载组件的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述车载组件设置于车辆中，所述车辆具有安卓系统，所述方法包括：接收控制对象触发的控制指令；其中，所述控制指令用于：通过运行于所述安卓系统上的目标应用控制所述车载组件；所述目标...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种高精度地图验证方法、装置、电子设备及车辆。包括：获取道路数据和道路关键点数据；提取道路数据中的第一道路数据和第二道路数据；将第一、第二道路数据分别分为单面第一道路数据和单面第二道路数据；将对应的两...

本发明涉及一种车道中心线确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多次采集的当前车道，对当前车道进行分段得到多个分段车道，并生成分段车道对应第一车道中心线，将当前车道的分段车道对应第一车道中心线连接，生成当前车道的第二车道中心线，...

本发明涉及一种边框提取方法、装置、车辆及可读存储介质，应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：对目标图像进行直线检测，得到目标图像中的第一直线段；基于第一直线段的倾斜角，确定第一直线段中的水平直线段和竖直直线段；确定水平直线段对应的水平直线...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了目标区域的地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过获取车辆多次在目标区域行驶时的车辆行驶信息和道路像素数据，接着根据道路像素数据进行聚类，得到表征目标区域的不同类型的矢量化图形数据，然后根据...