本申请涉及一种车轮测试装置，包括支撑组件、滑动组件、第一测试组件和第二测试组件；滑动组件滑动连接在支撑组件上，且滑动组件上用于连接车轮总成；第一测试组件和第二测试组件相对于支撑组件可升降，且依次分布在滑动组件的滑动路径上。当车轮总成位于...

本发明涉及一种数据标注模型训练方法、数据标注方法、装置和车辆，方法包括获取训练样本，所述训练样本包括图像以及所述图像上标注的真实标签；将所述训练样本输入数据标注模型中，基于所述数据标注模型的特征提取模块提取所述图像的特征信息；将所述特征...

本申请提供一种道路坡度动态更新方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取车辆在无俯仰状态下表征车辆行车状态的行车参数；根据行车参数，基于预设坡度估算策略，确定车辆行车过程中所处道路的第一坡度数据；基于预设动态更...

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及锥桶避障方法、装置、电子设备及目标车辆。获取目标车辆对应的前方原始图像；对前方原始图像进行识别，确定前方原始图像中的原始车道线信息，并对原始车道线进行平行处理，生成平行车道线信息；获取目标锥桶在车辆坐...

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车载软件的集成测试方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过预先构建的多个持续集成流水线拉取版本控制系统中的组件代码，并对组件代码进行组包，得到待测试软件包；获取待测试软件包对应的多个测试任务；将...

本申请涉及一种能耗确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：根据车辆在目标时间段内的行驶数据，确定目标时间段包括的多个子时间段中每个子时间段对应的电池净能耗；电池净能耗为基于车辆的电池在放电过程中消耗的能量以及通过能...

本申请提供一种视频摘要生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：基于第一预设策略，对原始视频进行语义特征提取，得到语义主题特征；基于第二预设策略，对原始视频进行图像特征提取，得到与原始视频中的视频帧对应的帧级图像特征；对语义主题...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于高斯混合模型的目标检测方法、装置、车辆及介质，本发明通过将行驶场景图像进行图像特征提取，得到特征序列，经过线性投影层进行提取，得到查询、键和值，并将每个键建模为预设数量个高斯分布的高斯混合模型，计算...

本申请实施例提供了一种转子总成、永磁同步电机及汽车，其中，转子总成包括第一转子铁芯、第二转子铁芯、永磁体组件和调磁绕组；第二转子铁芯包括铁芯轭部以及间隔设置于铁芯轭部外周侧的多个铁芯齿部，第二转子铁芯设置于第一转子铁芯内，且各铁芯齿部与...

本申请提供了一种自动驾驶过程中参考线的生成方法及装置，其中，该方法包括：获取当前行驶车辆两侧的车道线数量以及车道线的类型，并根据车道线数量和车道线的类型确定车辆当前所在车道；根据车辆当前所在车道的第一车道宽度与车辆沿当前车道行驶第一预设...

本申请提供一种车门手柄、车门以及车辆，具体涉及车辆技术领域。车门手柄包括底座、拉手组件和摇臂组件。其中，底座设于车门中，拉手组件可转动地连接于底座上，拉手组件上设有第一配合部。摇臂组件设有第二配合部，第二配合部与第一配合部配合连接。在转...

本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质，编译方法包括：基于接收的编译请求，运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具，所述集成工具流水线用于软件开发，且具有编译缓存功能；通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享...

本申请涉及一种变速器的检测方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，至少解决相关技术中如何提高车辆变速器的检测效率的技术问题。该方法包括：获取第一运行数据，第一运行数据为变速器实体在目标工况的运行数据，变速器实体包括：变速器本体和控...

本发明涉及一种汽车配件技术领域，具体公开了一种汽车顶盖结构以及汽车，包括：第一顶盖，包括本体以及设于本体边缘的尾部搭接边、侧部搭接边和角部搭接边；尾部搭接边位于本体的尾部，侧部搭接边位于本体的侧部，角部搭接边衔接于尾部搭接边与侧部搭接边...

本发明涉及一种置物架与车辆，涉及车辆内饰技术领域。本发明的置物架包括外框、架体和锁止装置，外框限定出容纳腔，外框沿第一方向的一端形成有与容纳腔连通的抽拉口，外框邻近抽拉口的位置设有锁孔；架体经由抽拉口可抽拉地设于容纳腔；锁止装置设于架体...

本发明涉及信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的相机采集的目标环境图像的分割结果、目标车辆行驶在的目标道路上的目标车道线的检测到的三维车道线点云；根据所述相机的当前的位姿、所述分割结果、所述检测到的三维车道...

本发明涉及一种智能驾驶接口的管理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取接口代码合并请求，其中，接口代码合并请求包括待合并的接口代码文件；响应接口代码合并请求，调用网络回调函数触发自动检测机制生效；基于自动检测机制，获取预先配置的多个...

本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括：检测到车辆转向失控，获取使车辆维持当前转向角度情况下外侧轮与内侧轮之间的目标转速差，并按照该目标转速差控制车辆外侧轮与内侧轮的轮速。通...

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种路面高度估计方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：获取车道图像；从车道图像中提取车道两侧车道线的采样点；根据采样点确定直道片段和弯道片段；分别针对直道片段和弯道片段拟合车道两侧的第一直道车道线...

本发明涉及车载相机领域，涉及一种图像数据的处理方法、系统、设备、介质及车辆。本申请实施例通过接收视觉应用发送包含数据类型及任务需求的图像处理任务，利用数据类型从存有与车载系统连接的多个不同相机设备采集的图像数据以及视频流参数的共享连续物...