本发明涉及车辆牵引力控制系统技术领域，尤其涉及一种越野路况的牵引力控制方法及系统，包括：对车辆信号进行预处理，基于混合模型预测轮速差，通过朴素贝叶斯分类器生成打滑预警标志位、严重程度等级及控制指数，结合自适应滑模控制与神经网络扰动补偿实...

本发明涉及一种用于汽车的双电机助力转向机构及系统，转向机构包括转向丝杆、动力组件以及控制器；所述转向丝杆的两端连接转向节，且所述转向丝杆的中部分别设有第一传动部和第二传动部；所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端与所述...

本申请提供了一种执行控制系统、制动系统及车辆，涉及车辆制动控制技术领域，本申请包括：负载、微控制处理模块，以及第一电源模块、第二电源模块、通信模块、安全诊断模块和控制执行模块，安全诊断模块用于检测控制执行模块运行时的第一运行状态；微控制...

本申请公开了一种线性电磁阀测试系统、方法及装置、电子设备，该系统包括控制单元、驱动器、伺服压机、onebox线性电磁阀测试结构；onebox线性电磁阀测试结构包括伺服压板和电磁线圈，待测电磁阀预装在电磁线圈之间与伺服压板抵接；控制单元通...

本发明涉及底盘电机控制技术领域，尤其涉及一种转速传感器正交信号解码误差补偿方法及系统，包括：实时采集正弦、余弦信号及锁相环电机角度，存入数组；基于电机角度数组对正弦和余弦数组进行离散傅里叶变换，提取幅值、正交相位偏移量，并计算两信号偏置...

本技术涉及一种转向管柱溃缩吸能结构及转向系统，其中，一种转向管柱溃缩吸能结构，包括上管柱和一端滑动并套设于所述上管柱一端的下管柱，所述上管柱的侧壁固定连接有沿其轴向延伸的导向条，所述下管柱侧壁开设有供所述导向条伸出的连接口，所述下管柱固...

本技术涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种工件表面清洗装置，包括机架，所述机架上设有外壳，所述外壳内固定设有转动机构，所述转动机构的周边分布有多个工作区，清洗区内设置有可升降的清洗机构，漂洗区内设置有可升降的漂洗机构，风切区设置有可升降的...

本技术涉及PCBA板制造技术领域，尤其涉及一种PCBA板装夹设备，包括水平移动机构，所述水平移动机构的上设有第一竖向移动机构用于带动所述第一竖向移动机构在水平方向上来回移动，所述第一竖向移动机构的输出端的底部固定设有自动夹持机构用于带动...

本发明涉及嵌入式系统技术领域，具体涉及一种用于AUTOSAR系统的时序事件跟踪记录及约束条件分析方法，通过声明待跟踪的Task、Event以及Constraint，并利用正则表达式替换法在Rte文件插入跟踪Event的标准接口，通过各接...

本技术提供了一种后摆臂总成衬套压出工装，包括工装支架，工装支架的顶部安装有向上延伸且与衬套相匹配的压出芯，压出芯的轴向中部设置有高于压出芯顶部的定位芯；工装支架的上端位于压出芯的一侧设置有下压限位柱；压出芯的上方设置有可上下移动的下压罩...

本发明涉及线控制动技术领域，公开一种压力安全阀的NVH性能与寿命优化方法及装置，包括：当用户在车辆上电后首次踩下制动踏板时，控制压力安全阀打开；将用户松开制动踏板的时刻记为起始时刻，并判断起始时刻的车速值是否大于预设值，得到判断结果；当...

一种减振器复原电磁阀油路的单向阀结构，包括减振器的外缸、内缸以及工作缸，所述内缸位于工作缸与外缸之间，所述工作缸通过缸壁设置的油孔与内缸连通，所述工作缸上设置一内缸端盖与内缸的末端连接，所述内缸端盖上设置过油通道将内缸与外缸连通，所述内...

本发明涉及一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统，其方法，包括基于动态刚度模型根据所述转角和所述温度计算第一夹紧力估计值；基于分段摩擦补偿方法的电机转矩模型根据所述制动电机的角速度以及所述电流计算第二夹紧力估计值；根据所述车辆...

本发明涉及一种电子驻车系统的装配故障检测方法及系统，其方法包括如下步骤：读取装配检测状态信息；根据装配检测状态信息判断电子驻车系统是否已经成功装配；若是，则退出装配故障检测流程；若否，则输出装配检测信息；根据所述装配检测信息生成驻车控制...

本申请公开了一种直线制动的制动力分配方法及相关设备，该方法包括：实时获取车辆的直线制动状态；基于预设的直线制动状态与关键制动因素之间的匹配关系，获取与直线制动状态对应的目标因素；获取车辆参数，基于目标因素和车辆参数得到当前的动态垂向力；...

本发明涉及一种电磁阀行程测试工装及测试方法，该工装包括底座、控制显示器以及滑动导柱；控制显示器设置在底座上，且底座上还放置有多个检测接头，检测接头用于装配在待测电磁阀的阀杆上；滑动导柱固定在底座上，并从上到下依次固定有线圈、电磁阀安装部...

本发明涉及一种线控制动柱塞泵的活塞补液孔位置定位方法及系统，其方法包括如下步骤：计算实际关闭位置值；判断是否可以令所述实际关闭位置值为所述运行关闭位置值，将所述运行关闭位置值作为所述线控制动柱塞泵的活塞补液孔位置值实施车辆制动控制；根据...

本申请公开了一种基于零位的车辆制动方法、车辆、系统、设备及介质，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：响应针对车辆的EPB夹紧请求，对车辆进行电机找零操作，得到初始电机零位；获取车辆的制动踏板参数；基于制动踏板参数和初始电机零位进行制动分...

本发明涉及车辆电控悬架技术领域，具体涉及一种基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统及方法，基于ADAS双目相机，构建一基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统，并利用底盘预测控制系统的数据采集模块获取双目相机的IMU数据，利用双目视觉...

本技术涉及一种用于大型一体化压铸零件的AGV转运料框，包括料框主体，所述料框主体包括水平设置的底架、多根上端固定连接于所述底架下侧的支撑腿以及两组下端固定连接于所述底架上侧的框架，各所述支撑腿之间形成有用于供AGV小车进出的抬升通道，两...