本发明公开了指数曲线型软体驱动器，属于软体机器人领域，指数曲线型软体驱动器，包括连接柄，所述连接柄一端固定连接有外管，所述连接柄一端固定连接有多个压力管，所述压力管内腔填充介质为液体或气体，所述压力管设置有三个，三个所述压力管围绕连接柄...

本实用新型公开了指数曲线型软体驱动器，属于软体机器人领域，指数曲线型软体驱动器，包括连接柄，所述连接柄一端固定连接有外管，所述连接柄一端固定连接有多个压力管，所述压力管内腔填充介质为液体或气体，所述压力管设置有三个，三个所述压力管围绕连...