指数曲线型软体驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了指数曲线型软体驱动器，属于软体机器人领域，指数曲线型软体驱动器，包括连接柄，所述连接柄一端固定连接有外管，所述连接柄一端固定连接有多个压力管，所述压力管内腔填充介质为液体或气体，所述压力管设置有三个，三个所述压力管围绕连接柄中心轴线呈120

【技术实现步骤摘要】
指数曲线型软体驱动器


[0001]本技术涉及软体机器人领域，更具体地说，涉及指数曲线型软体驱动器。

技术介绍

[0002]软体机器人是现代新兴的前沿机器人领域，而软体驱动器是软体机器人实现弯曲的主要部件，通过单个或多个软体驱动器的组合使用，可以实现软体机器人完成多种复杂动作。软体机器人主要应用在医学软体微创、搜索救援陵园有着广泛前景。
[0003]而现有技术中的软体驱动器一般为柱状软体驱动器或锥状驱动器，外管弹性性能较差，内部驱动器负压时，受到外管约束，其弯曲角度较小，限制了驱动器本身的应用范围，针对部分较为复杂的动作则无法完成，降低其使用效果。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供指数曲线型软体驱动器，它可以实现，外管通过利用指数曲线使其扩张范围更大，当内部压力管负压时，其弯曲角度更大，针对部分复杂动作更易完成。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]指数曲线型软体驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.指数曲线型软体驱动器，包括连接柄（1），其特征在于：所述连接柄（1）一端固定连接有外管（2），所述连接柄（1）一端固定连接有多个压力管（3），所述连接柄（1）一端开设有多个进气孔（4），所述进气孔（4）均与外管（2）相连通，所述进气孔（4）侧壁均设置有泄压组件，所述连接柄（1）另一端位于进气孔（4）处设置有连接组件。2.根据权利要求1所述的指数曲线型软体驱动器，其特征在于：所述泄压组件包括螺孔（5）和扳手（7），所述螺孔（5）开设在进气孔（4）侧壁上，所述螺孔（5）内均螺纹连接有内六角螺栓（6），所述扳手（7）与内六角螺栓（6）相互匹配设置。3.根据权利要求1所述的指数曲线型软体驱动器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽瑜，陈梦琳，雷震，赵颖，
申请(专利权)人：陈泽瑜，
类型：新型
国别省市：