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本实用新型公开了指数曲线型软体驱动器，属于软体机器人领域，指数曲线型软体驱动器，包括连接柄，所述连接柄一端固定连接有外管，所述连接柄一端固定连接有多个压力管，所述压力管内腔填充介质为液体或气体，所述压力管设置有三个，三个所述压力管围绕连接柄...
该专利属于陈泽瑜所有，仅供学习研究参考，未经过陈泽瑜授权不得商用。

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