本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种超声波引导穿刺辅助支架及穿刺装置。其中，辅助支架包括探头架和针架，探头架用于放置超声波探头，针架包括底座和支撑座，探头架与针架相连，针架与探头架之间具有穿刺空位，支撑座活动设置有用于安装...