本实用新型公开了一种新型夹取装置，前端有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器，夹取装置中部设有上固定板，一对夹取组件分别通过两条滑块导轨与上固定板连接，上固定板的后部两侧与固定板滑块连接，固定板滑块安装在两平行的导轨上，导轨上端与移...