一种由减速电机驱动的机械手，其包括手掌、手指及其驱动机构、以及运动控制装置，每个手指由若干指节通过轴承连接构成，驱动机构包括减速电机和两条拉绳，减速电机安装于手掌，两条拉绳对应可滑动地设置于手指内靠近指背一侧和靠近指腹一侧，两条拉绳一端...