本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，本发明提供了一种基于改进语义分割网络模型的应用于无人机平台的光伏板表面污垢检测与分析系统，在模型训练阶段，需采集不同场景、不同清洁程度的光伏板的图像数据，首先对数据进行光照归一化处理，然后利用改进...