本发明属于机器人领域，公开了一种清洁机器人用地面清扫装置，其技术要点是：包括圆型的壳体，壳体内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体底壁的旋转杆，旋转杆内部开设有圆柱型的空腔，空腔外侧的旋转杆侧壁开设有多组竖...