本技术涉及蔬菜切割设备技术领域，旨在解决现有的切菜机对于不同的切割需求以及不同类型的蔬菜需要频繁更换不同的切割刀具，操作繁琐且危险性较大的问题，提供一种蔬菜切割模块，包括传送机构和刀盘组件，刀盘组件布置在传送机构的尾端，刀盘组件包括刀盘...

本技术涉及食材处理设备技术领域，旨在解决现有技术中的切肉装置投料口位于刀具正上方，安全性较低，功能单一，无法满足多样化的切割需求的问题，提供一种切肉装置，包括第一安装框架，第一安装框架上安装有投料机构，投料机构可移动地安装在第一安装框架...

本发明提供一种基于图像实例分割的机械臂自主抓取方法及系统，涉及计算机视觉与机械臂抓取领域，解决了传统机械臂视觉抓取中存在的泛化性和稳定性差等局限性问题。方法包括：对目标物体进行多角度图像采集，分割输出物体掩膜信息，调整机械臂至观测位置，...

本发明提供一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法，涉及计算机视觉与图像处理领域，解决了ArUco伪二维码应用中易出现的光照敏感、角点错位和位姿计算错误等局限性问题。方法包括：获取输入图像并转换为灰度图像，计算阈值集合后进行二...

本发明提供一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，解决当起止点紧邻障碍物时，路径规划中因膨胀距离过大或过小而导致的工程应用局限性问题。本发明具体做法是在原起点和终点附近分别设立新的起点和终点，并确保这...

本发明提供基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法，涉及机械臂控制技术领域，解决了应用过程中加速度突变现象导致的机械臂响应不平滑、出现冲击等局限性问题；方法包括：对于两个目标轨迹点，采用五次多项式描述机械臂的运动轨迹；对于包含中间...