本发明涉及应急管理与智能疏散技术领域，其涉及一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统，包括实时采集火势传感器数据、烟雾浓度数据及建筑结构信息生成动态风险势场函数；为每个行人构建速度决策模型，其输出速度向量由社交跟随分量、风险避让分量...

本发明提供一种基于多模态AI大模型的应急灾害动态决策方法及系统，首先获取目标灾害区域的实时灾害监测数据集合，涵盖灾害图像采集、环境传感、历史应对记录和地理分布拓扑数据，接着对实时灾害监测数据集合进行特征提取，得到多模态灾害特征集合，然后...