一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统技术方案

本发明专利技术涉及应急管理与智能疏散技术领域，其涉及一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统，包括实时采集火势传感器数据、烟雾浓度数据及建筑结构信息生成动态风险势场函数；为每个行人构建速度决策模型，其输出速度向量由社交跟随分量、风险避让分量、路径偏好分量、目标导向分量合成；根据实时人群密度施加密度梯度约束，使行人速度方向偏离高密度区域，当检测到行人速度方向与历史方向夹角大于阈值时，触发路径重置；将规划路径转换为多级指令，本方案具备风险响应快速、行为建模精细、路径动态优化与执行落地能力强等优势，显著提升了复杂场景下应急疏散的智能化水平和安全保障能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应急管理与智能疏散，其涉及一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统。

技术介绍

1、随着城市建筑功能的复杂化和人员密集程度的提升，建筑火灾等突发事件所带来的人员疏散安全问题日益严峻。为了提高疏散效率与人员安全性，学术界和工程实践中广泛研究了基于多智能体行为建模的路径规划方法，其中以rvo（reciprocal velocityobstacle）模型为代表的速度障碍模型因其计算高效、能够模拟群体行为而被大量应用于应急疏散仿真与路径生成中。rvo模型通过计算个体之间的速度避碰约束，实现了在人群密集环境中较自然的速度调节与行进方向生成。

2、现有基于rvo模型的应急疏散方法在实际火灾等突发场景中存在关键性技术不足，主要体现在无法动态感知和响应火势蔓延、烟雾扩散等环境风险变化，缺乏对人群在恐慌状态下非理性行为如盲目跟随、回头、滞留的精细建模，难以及时识别并修正个体异常路径，且缺乏将规划路径转换为可实时发布、可执行的多终端指令的机制，导致疏散路径的安全性、适应性与实用性大打折扣，难以满足复杂建筑空间中对高可靠性、高响应性的智能疏散需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统，其特征在于，处理层中所述结构风险分量的生成包括识别电梯停运区域及玻璃门位置，并赋予其高于普通障碍物的风险值，且对于狭窄通道区域，其风险值随实时人流密度动态增加。

3.根据权利要求1所述的一种基于风险感知RVO模型的智能应急疏散系统，其特征在于，所述速度决策模型满足：社交跟随分量的权重随恐慌程度上升而增加；风险避让分量的权重在火源5米范围内提升至基准值的3倍；目标导向分量的权重在人群密度超过3人/平方米时下降40%。

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【技术特征摘要】

1.一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统，其特征在于，处理层中所述结构风险分量的生成包括识别电梯停运区域及玻璃门位置，并赋予其高于普通障碍物的风险值，且对于狭窄通道区域，其风险值随实时人流密度动态增加。

3.根据权利要求1所述的一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统，其特征在于，所述速度决策模型满足：社交跟随分量的权重随恐慌程度上升而增加；风险避让分量的权重在火源5米范围内提升至基准值的3倍；目标导向分量的权重在人群密度超过3人/平方米时下降40%。

4.根据权利要求1所述的一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统，其特征在于，所述密度梯度约束的实现方式包括计算行人当前位置的人群密度空间梯度；生成与密度梯度方向相反的速度调整向量，调整幅度与梯度大小正相关。

5.根据权利要求1所述的一种基于风险感知rvo模型的智能应急疏散系统，其特征在于，所述路径重置的触发条件包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：牟碧森，余尧，
申请(专利权)人：成都信中科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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