一种可级连的配药机器人，其特征在于，包括操控中心和至少一个配药模块；所述配药模块包括液袋盘单元、抽吸臂单元、工作盘单元、药品架单元和底板，所述操控中心耦接所述配药模块；所述液袋盘单元、抽吸臂单元、工作盘单元、药品架单元均分布于所述底板上...

本实用新型公开了一种便携式荧光分析仪用试剂卡的一维码、二维码图像识别组件，主要包括图像识别模块、补光电路板和设置于两者下方的滑道，所述的图像识别模块包括COMS图像传感器、镜头、镜头支架，所述的COMS图像传感器嵌套在镜头支架中并设置在...

本申请公开了一种双四连杆机构的机械腿及仿生宠物狗，包括侧摆组件、大腿四连杆组件、小腿四连杆组件、足部；所述大腿驱动单元的电机输出轴与大腿驱动轴连杆的前转副固接，所述大腿驱动轴连杆的后转副和所述大腿的前转副通过大腿连杆铰接，所述大腿的转轴...