本发明涉及一种基于两级任务分配算法的无人机任务执行方法及系统，其方法包括如下步骤：获取多个无人机的载荷信息；根据载荷信息选择任务分配方法；当任务分配方法被选择为第一级任务分配方法时，采用最近邻搜索方法与匈牙利匹配算法进行多线程并行计算，...

本发明涉及无人机导航控制技术领域，公开了一种无人机视觉导航及定位方法、系统及相关设备，方法包括：实时获取图像；对当前图像进行联合校正，确定校正图像；获取校正图像中的高维语义特征，并从基准数据库中快速粗匹配候选区域；将校正图像的深度局部特...