本实用新型公开了一种激光雷达光学系统，包括机械镜筒，所述机械镜筒一端设有向另一端依次同轴设置的窗口玻璃、第一聚焦镜、扫描反射镜和第二聚焦镜，所述第一聚焦镜的中部开设有中心孔，所述扫描反射镜靠近所述第一聚焦镜设置，对应所述扫描反射镜的机械...

本实用新型公开了一种激光雷达增益控制电路，包括光电转换模块、增益选通电路模块、多路跨组放大电路模块、电压自动放大模块和电压峰值保持电路模块；所述光电转换模块的信号输出端与所述增益选通电路模块的信号输入端连接，所述增益选通电路模块的信号输...

本实用新型公开了一种线结构光激光器，包括若干线结构光激光器本体，若干所述线结构光激光器本体的光学参数相同，若干所述线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点。本实用新型采用自制的连接机构连接多个一字线激光器，使各一字线激光器对称放置，且各...

本实用新型公开了一种入侵监测电路装置，包括主控电路和与主控电路连接的外围器件，所述主控电路包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模...

本实用新型公开了一种多波长照明划痕检测装置，包括工业相机、光源控制电路和支撑壳体，所述支撑壳体呈底面镂空的闭环状，所述支撑壳体内设有若干光源组件，所述光源组件的照射方向朝向支撑壳体的底面；所述工业相机设于支撑壳体的正上方，所述工业相机的...

本实用新型公开了一种扫描式立体相机装置，包括壳体和处理器，所述壳体的一外侧壁上设有相机玻璃窗口和光源透射玻璃窗口，所述壳体内设有扫瞄镜、结构光光源、反射镜和相机单元，所述相机单元的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述相机单元安装...

本实用新型公开了一种圆柱体外观缺陷检测装置，包括检测平台和设置在检测平台上的圆柱体支撑机构、激光轮廓仪、旋转机构、送料机构和工控机控制器，沿所述检测平台的进料方向朝向出料方向依次设置所述送料机构、旋转机构、圆柱体支撑机构，所述激光轮廓仪...

本实用新型公开了一种隧道三维激光扫描系统，包括检轨小车、激光扫描线和呈“一”字型的支架，所述支架水平安装在所述检轨小车的顶部一端，所述支架的一端安装有安装件，所述安装件包括固定部和两个安装部，所述固定部于所述支架连接，所述安装部对称设于...

本实用新型公开了一种3D视觉读码装置，包括相机单元、3D视觉单元和处理器，所述相机单元的数据输出端与处理器的第一数据输入端连接，所述3D视觉单元的数据输出端与处理器的第二数据输入端连接；所述相机单元和3D视觉单元的光学视轴相交于一点。本...

本实用新型公开了一种消除散斑线结构光激光器，包括光纤和微行程振动装置，所述光纤的输入端和输出端分别连接有激光发射组件和激光整形光学元件，所述光纤与微行程振动装置的运动部件连接，所述光纤和激光整形光学元件之间设有光纤准直器，所述光纤的输出...

本实用新型公开了一种用于机器视觉的消散斑激光光源装置，包括机械壳体和设于机械壳体内的半导体激光器，该半导体激光器的激光出口端设有激光扩束准直透镜，所述激光扩束准直透镜远离所述半导体激光器的一侧设有荧光粉光学元件、光束整形器和投影透镜，所...

本实用新型公开了一种用于激光焊缝跟踪传感器的散热装置，包括TEC冷却装置和TEC驱动控制器；所述TEC冷却装置包括散热器、散热风扇和TEC制冷片；所述TEC制冷片的热端与所述散热器的一侧连接，所述TEC制冷片的冷端朝向激光焊缝跟踪传感器...

本发明公开了一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法，涉及视觉标定技术领域，本发明的装置包括机器人、线结构光传感器、末端工具和锥形标靶。本发明的方法包括以下步骤：S1、移动机器人使末端工具的尖端与锥形标靶的锥尖对准，记录末端工具尖...

本发明公开了一种窄缝检测和定位的激光测量装置及其测量方法，涉及激光视觉系统技术领域，本发明的装置包括机械外壳、设于所述机械外壳内部的激光三角测量光路、电路处理单元、辅助照明光源和两块窗口玻璃，本发明的测量方法包括以下步骤：采集缝隙表面图...

本发明公开了一种字符尺寸检测的方法和装置，本发明的方法包括以下步骤：获取刻码字符表面的3D轮廓数据；从轮廓数据中计算出字符所在的几何表面的数据；从轮廓数据中提取具有深度或高度信息的打刻字符的点云数据；提取单个字符，统计每个字符的几何尺寸...

本发明公开了一种便携式打刻字符深度的检测装置，包括机械外壳主体、夹持机构、滚轮、显示屏和激光三角测量光路单元，所述激光三角测量光路单元包括一字线激光器、反射镜、镜头和图像传感器，所述图像传感器和镜头之间设有滤光片，所述机械外壳主体的底部...

本发明公开了一种用于激光熔覆的实时监测方法及装置，该方法包括如下步骤：采集熔覆层表面的线结构光图像；获取基底与熔覆层表面的3D轮廓数据；计算基底位置；计算熔覆层厚度、激光器相对于基底表面的工作距离和激光入射角度。本发明可实时测量激光器相...