一种多波长照明划痕检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多波长照明划痕检测装置，包括工业相机、光源控制电路和支撑壳体，所述支撑壳体呈底面镂空的闭环状，所述支撑壳体内设有若干光源组件，所述光源组件的照射方向朝向支撑壳体的底面；所述工业相机设于支撑壳体的正上方，所述工业相机的光轴垂直穿过支撑壳体的内环孔。本实用新型专利技术通过灵活可控的多波长单色光源多角度照明划痕表面，可以更加全面、准确、快速地检测到划痕缺陷，大大提高了划痕被检测到的概率，同时提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多波长照明划痕检测装置
本技术涉及划痕检测设备领域，特别是涉及一种多波长照明划痕检测装置。
技术介绍
电子产品如手机、笔记本、白色家电等在生产过程中，其面板玻璃或外壳难免受到意外刮伤而留下划痕，影响产品外观质量，有些工业制品的外观划痕缺陷甚至影响产品性能。为了实现自动化划痕检测，机器视觉技术已被广泛采用。相关机器视觉厂家也开发出基于环形光照明，多角度光照明的解决方案，并配合神经网络和深度学习技术，使得划痕检测技术取得了巨大进步。这些解决方案虽然能够减轻人工目视检测的工作强度，提高自动化水平，但由于划痕的特殊性，用常规技术手段仍旧不易被发现。如具体到某个产品的某些浅划痕，需要光源从某个特定角度照射，相机也在某个角度拍摄才能使划痕在图像中与背景图像对比明显；而且在特定角度照明时，其它角度最好没有照明光，否则会降低划痕在背景图像中的对比度。因此，为了取得最佳照明效果，往往根据具体应用案例定制化设计照明光源和视觉算法解决方案，这使得其通用性差，费时费力，研发成本高且具有不确定性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种多波长照明划痕检测装置，可全面、准确、快速地检测到划痕缺陷，检测效率高。本技术的技术方案如下：一种多波长照明划痕检测装置，包括工业相机、光源控制电路和支撑壳体，所述支撑壳体呈底面镂空的闭环状，所述支撑壳体内设有若干光源组件，所述光源组件的照射方向朝向支撑壳体的底面；所述工业相机设于支撑壳体的正上方，所述工业相机的光轴垂直穿过支撑壳体的内环孔。上述技术方案的工作原理如下：工业相机沿着支撑壳体的内环孔的中心轴方向拍摄划痕表面，并将所拍摄到的划痕表面图像用于划痕提取和分析，多组光源组件朝支撑壳体的下方照射划痕表面，使得划痕表面可以被所有光源组件均匀照射，如此，可更加全面、准确、快速地检测到划痕缺陷，提高了检测效率。在进一步的技术方案中，该检测装置还包括与若干所述光源组件连接的光源控制电路，可控制多组光源组件同时发光，或根据控制信号令某组或某几组单色光源发光，所述光源控制电路上设有外触发信号接口，所述光源控制电路的外触发信号接口与所述工业相机的信号输出端连接，使得光源控制电路的外触发信号与工业相机的拍照时间信号同步，保证对划痕的检测效率。在进一步的技术方案中，所述支撑壳体为正多边形环状壳体或圆环形壳体。在进一步的技术方案中，所述支撑壳体的内环孔的孔径自支撑壳体的顶部向底部逐渐变大。在进一步的技术方案中，所述光源组件为不同波长的单色照明光源。在进一步的技术方案中，所述光源组件的发散角小于15°。在进一步的技术方案中，若干所述光源组件沿所述支撑壳体的中心均匀分布。在进一步的技术方案中，所述光源组件的出射光轴与被检测划痕表面的法线之间的夹角为60°-90°。在进一步的技术方案中，所述光源组件为三组，三组所述光源组件分别为红光光源、绿光光源和蓝光光源。在进一步的技术方案中，所述红光光源、绿光光源和蓝光光源为LED平行光光源或激光二极管发光的平行光光源。本技术的有益效果是：本技术通过灵活可控的多波长单色光源多角度照明划痕表面，可以更加全面、准确、快速地检测到划痕缺陷，大大提高了划痕被检测到的概率，同时提高了检测效率。附图说明图1是本技术实施例所述多波长照明划痕检测装置的结构示意图；图2是本技术实施例所述多波长光源组件的组合示意图；图3是本技术实施例所述检测划痕示意图。附图标记说明：1、光源控制电路；2、支撑壳体；3、工业相机。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1所示，一种多波长照明划痕检测装置，包括工业相机3、光源控制电路1和支撑壳体2，支撑壳体2为底面镂空的正六边形闭环状，工业相机3为彩色工业相机3，设于支撑壳体2的正上方，工业相机3沿着支撑壳体2的内环孔的中心轴方向拍摄划痕表面，并将所拍摄到的划痕表面图像用于划痕提取和分析，支撑壳体2内设有六组光源组件，六组光源组件分为三对，三对光源组件分别为红光、蓝光和绿光，其中，红光平行光源可选用主波长为650nm的LED灯珠及柱面准直透镜；蓝光平行光源可选用主波长为450nm的LED灯珠及柱面准直透镜；绿光平行光源可选用主波长为520nm的LED灯珠及柱面准直透镜，也可选择对应的LD平行光源，如图2所示，六组光源组件在支撑壳体2内均匀分布，且每对光源组件处于相对位置，六组光源组件朝支撑壳体2的下方照射划痕表面，使得划痕表面可以被所有光源组件均匀照射，可从彩色工业相机3中分离出R、G、B通道图像，分别对应红光，绿光，蓝光光源在对应照明角度下呈现的划痕图像，如此，通过单次拍摄就可以获取多个角度的高对比度划痕图像，提高了检测效率。在本实施例中，该检测装置还包括与六组光源组件连接的光源控制电路1，光源控制电路1有三组开关，分别为控制红、绿、蓝光源组件的开关，如果三组光源的开关都设为开启状态，则当工业相机3拍照时，同步信号控制三组光源组同时发光，此时可获得划痕表面被三种波长光源照明的彩色图像。此外，还可根据控制信号令某组或某几组单色光源发光，光源控制电路1上设有外触发信号接口，光源控制电路1的外触发信号接口与工业相机3的信号输出端连接，使得光源控制电路1的外触发信号与工业相机3的拍照时间信号同步，保证对划痕的检测效率。其效果图如图3所示，图中字母r、g、b分别表示三个划痕，如果用普通照明光源，由于划痕在图像背景中的对比度与照明方向有很大关系，一般地，垂直于划痕方向照射时，划痕的对比度更明显。其结果是：用普通光源照射时，有的划痕可能显示不出来，必须要通过多次改变照明角度，才有可能看清所有划痕。本实施例从多个角度用不同波长的光源同时照明划痕，并且利用彩色相机具有R、G、B三个颜色通道的特性，将不同波长照明下的图像分离出来，可以在一次拍照中获取多个角度的划痕照明图像，从而提高了划痕被检测到的概率和效率。在本实施例中，光源组件的发散角小于15°。在本实施例中，光源组件的出射光轴与被检测划痕表面的法线之间的夹角为60°-90°。在另外一个实施例中，支撑壳体2的内环孔的孔径自支撑壳体2的顶部向底部逐渐变大。在另外一个实施例中，支撑壳体2还可为正三边形闭环状。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波长照明划痕检测装置，其特征在于，包括工业相机、光源控制电路和支撑壳体，所述支撑壳体呈底面镂空的闭环状，所述支撑壳体内设有若干光源组件，所述光源组件的照射方向朝向支撑壳体的底面；所述工业相机设于支撑壳体的正上方，所述工业相机的光轴垂直穿过支撑壳体的内环孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种多波长照明划痕检测装置，其特征在于，包括工业相机、光源控制电路和支撑壳体，所述支撑壳体呈底面镂空的闭环状，所述支撑壳体内设有若干光源组件，所述光源组件的照射方向朝向支撑壳体的底面；所述工业相机设于支撑壳体的正上方，所述工业相机的光轴垂直穿过支撑壳体的内环孔。


2.根据权利要求1所述的一种多波长照明划痕检测装置，其特征在于，还包括与若干所述光源组件连接的光源控制电路，所述光源控制电路上设有外触发信号接口，所述光源控制电路的外触发信号接口与所述工业相机的信号输出端连接。


3.根据权利要求1所述的一种多波长照明划痕检测装置，其特征在于，所述支撑壳体为正多边形环状壳体或圆环形壳体。


4.根据权利要求3所述的一种多波长照明划痕检测装置，其特征在于，所述支撑壳体的内环孔的孔径自支撑壳体的顶部向底部逐渐变大。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勇，
申请(专利权)人：成都绝影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51