一种入侵监测电路装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种入侵监测电路装置，包括主控电路和与主控电路连接的外围器件，所述主控电路包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模块，所述CMOS控制电路、EMMC电路和SD存储卡电路与FPGA连接，所述扬声器电路、FPGA和红外收发电路与微控制器连接，所述FPGA与DDR电路连接，所述微控制器与所述激光驱动电路和LED控制电路连接；所述电源模块为整个入侵监测电路装置供电。具有较大监测区域，安装方便，使用灵活，可实报警的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种入侵监测电路装置
本技术涉及监测领域，特别是涉及一种入侵监测电路装置。
技术介绍
在工业生产中往往需要对特定区域进行防入侵监测，主要是防止异物进入该特定区域，如六轴焊接机械手或冲压机等重大机械装备在作业时，需对作业现场进行防入侵监测，避免设备误伤到人。诸如此类的例子还包括重要文物，勘测现场，物资仓库，重要设施和设备现场的入侵监测等。现有入侵监测手段包括有激光对射式传感器，光栅光幕，监控相机等手段。其中，激光对射式传感器由收发两个装置构成，监控区域仅仅是两个激光收发装置之间的一条线，监控区域十分有限。光栅光幕等效于若干对激光对射传感器排列在两根收发器上，监控区域大小与光幕的高度有关，同样有安装和使用的不便。监控相机本身缺乏通用的入侵识别算法，要人工保持长时间全神贯注地观看监控视频也不现实，因而常常用于事后回放观看，不具备实时性，当入侵发生时，不能立刻报警并采取有效措施。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种入侵监测电路装置，具有较大监测区域，安装方便，使用灵活，可实报警的优点。本技术的技术方案是：一种入侵监测电路装置，包括主控电路和与主控电路连接的外围器件，所述主控电路包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模块，所述CMOS控制电路、EMMC电路和SD存储卡电路与FPGA连接，所述扬声器电路、FPGA和红外收发电路与微控制器连接，所述FPGA与DDR电路连接，所述微控制器与所述激光驱动电路和LED控制电路连接；所述电源模块为整个入侵监测电路装置供电在进一步的技术方案中，所述主控电路设于机械外壳内，所述外围器件设于所述机械外壳上，所述外围器件包括LED闪光灯、LED状态灯、激光器、扬声器、CMOS图像传感器、镜头、按键、电源开关和数据接口，所述LED闪光灯和LED状态灯均与LED控制电路连接，所述激光器与所述激光驱动电路连接，所述CMOS图像传感器与所述CMOS控制电路连接，所述镜头与所述EMMC电路连接，所述电源开关与所述电源模块连接，所述数据接口、按键均与微控制器连接，所述扬声器与所述扬声器电路连接。在进一步的技术方案中，该入侵监测电路装置还包括反光条,所述反光条与所述激光器的发射端相对设置。在进一步的技术方案中，所述反光条上设有明暗相间的条纹。在进一步的技术方案中，所述激光器为一字线激光器，所述激光器的一字光方向与激光器和镜头之间的连线相互垂直。本技术的有益效果是：1、通过各个电路的配合实现实时报警，增强使用场合的安全性；2、通过在主控电路外侧设置机械外壳，提高该电路的使用灵活性，方柏霓安装在任意使用位置。附图说明图1是本技术实施例所述一种入侵监测电路装置的整体结构示意图；图2是本技术实施例所述一种入侵监测电路装置的具体结构示意图一；图3是本技术实施例所述一种入侵监测电路装置的具体结构示意图二；图4是本技术实施例所述一种入侵监测电路装置的具体实施示意图。附图标记说明：1、机械外壳；2、激光器；3、遥控信号收发孔；4、镜头；5、LED闪光灯；6、按键；7、LED状态灯；8、安装孔；9、数据接口；10、连接器；11、扬声器；12、主控电路；13、外围器件；14、反光条；15、CMOS图像传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1-图4所示，一种入侵监测电路装置，包括主控电路12和与主控电路12连接的外围器件13，所述主控电路12包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器11电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模块，所述CMOS控制电路、EMMC电路和SD存储卡电路与FPGA连接，所述扬声器11电路、FPGA和红外收发电路与微控制器连接，所述FPGA与DDR电路连接，所述微控制器与所述激光驱动电路和LED控制电路连接；所述电源模块为整个入侵监测电路装置供电在另外一个实施例中，所述主控电路12设于机械外壳1内，所述外围器件13设于所述机械外壳1上，所述外围器件包括LED闪光灯5、LED状态灯7、激光器2、扬声器11、CMOS图像传感器15、镜头4、按键6、电源开关和数据接口9，所述LED闪光灯5和LED状态灯7均与LED控制电路连接，所述激光器2与所述激光驱动电路连接，所述CMOS图像传感器15与所述CMOS控制电路连接，所述镜头4与所述EMMC电路连接，所述电源开关与所述电源模块连接，所述数据接口、按键6均与微控制器连接，所述扬声器11与所述扬声器11电路连接。在另外一个实施例中，该入侵监测电路装置还包括反光条14,所述反光条14与所述激光器2的发射端相对设置。在另外一个实施例中，所述反光条14上设有明暗相间的条纹。在另外一个实施例中，所述激光器2为一字线激光器，所述激光器2的一字光方向与激光器2和镜头4之间的连线相互垂直。具体工作原理：如图1所示，电路结构包括主控电路12和外围器件13。主控电路12的核心是FPGA和微处理器，微处理器为MCU或DSP，其作用是控制电路的其它IC元件、数据传输、图像算法处理、控制外围器件13运行。主控电路12包括CMOS控制电路，用于驱动CMOS图像传感器15采集图像数据；EMMC电路，用于存储图像数据；扬声器11电路，用于发现入侵事件时发出警报声；SD存储卡电路，用于提供外置存储器接口；红外收发电路，用于遥控控制；DDR电路，用于内存管理；激光驱动电路，用于驱动所述激光器2发光；LED控制电路，用于驱动和控制LED闪光灯5和LED状态灯7发光；电源模块，用于接入外接电源并转换为多路低压电源信号，为整个电路板提供直流电压信号源。如图1所示，外围器件13模块包括扬声器11、LED闪光灯5LED状态灯7、激光器2、CMOS图像传感器15、镜头4、按键6、电源开关和数据接口9，其中数据接口9包括USB接口电路和TCP/IP接口电路，USB接口电路，用于USB通讯；TCP/IP接口电路，用于网络数据传输。激光器2为一字线激光器2，选用激光波长为650nm、808nm或905nm的激光器2。如图2所示，主控电路12、扬声器11、红外收发模块、一字线激光器2、图像传感器15模块安装于机械外壳1内部；在机械外壳1上安装有LED闪光灯5、LED状态灯7、镜头4、电源开关和数据接口9。在所述机械外壳1的四周，还设有用于安装本装置的安装孔8。一字线激光器2的一字光方向与激光器2和镜头4之间的连线相互垂直，即一字线激光器2和图像传感器15之间构成激光三角测量关系。这使得本技术装置可以测量入侵物的轮廓信息。为了进一步说明本装置的实施技术原理，如图4所示，要对搬运机器人作业现场进行入侵监控，防止人员进入工作区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入侵监测电路装置，其特征在于，包括主控电路和与主控电路连接的外围器件，所述主控电路包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模块，所述CMOS控制电路、EMMC电路和SD存储卡电路与FPGA连接，所述扬声器电路、FPGA和红外收发电路与微控制器连接，所述FPGA与DDR电路连接，所述微控制器与所述激光驱动电路和LED控制电路连接；所述电源模块为整个入侵监测电路装置供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种入侵监测电路装置，其特征在于，包括主控电路和与主控电路连接的外围器件，所述主控电路包括CMOS控制电路、EMMC电路、扬声器电路、SD存储卡电路、FPGA、微处理器，红外收发电路、DDR电路、激光驱动电路、LED控制电路和电源模块，所述CMOS控制电路、EMMC电路和SD存储卡电路与FPGA连接，所述扬声器电路、FPGA和红外收发电路与微控制器连接，所述FPGA与DDR电路连接，所述微控制器与所述激光驱动电路和LED控制电路连接；所述电源模块为整个入侵监测电路装置供电。


2.根据权利要求1所述的入侵监测电路装置，其特征在于，所述主控电路设于机械外壳内，所述外围器件设于所述机械外壳上，所述外围器件包括LED闪光灯、LED状态灯、激光器、扬声器、CMOS图像传感器、镜头、按键...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勇，
申请(专利权)人：成都绝影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51