一种线结构光激光器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线结构光激光器，包括若干线结构光激光器本体，若干所述线结构光激光器本体的光学参数相同，若干所述线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点。本实用新型专利技术采用自制的连接机构连接多个一字线激光器，使各一字线激光器对称放置，且各一字线激光器的光路中心轴之间相互呈一定夹角，使位于一字线激光器下方的目标物能同时被多束线结构光从多个方向照射，优化了被测物斜面的照明效果，提高了对反光材质斜面轮廓检测的完整性，改善了光学轮廓检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线结构光激光器
本技术涉及光学测量设备领域，特别是涉及一种线结构光激光器。
技术介绍
在工业非接触测量中，基于线结构光的光学测量产品种类繁多，如激光轮廓仪、激光焊缝跟踪传感器、激光三维扫描仪等。在现阶段，上述线结构光测量产品通常采用单一激光光源，这使得投射到目标物上的光条来自于同一点源。在某些应用中，如测量具有高反光表面的焊缝形状、PCB焊盘形状、电子元件金属引脚等具体测量任务时，常规线结构光入射到目标物斜面上的光线的照明效果不佳，造成图像上目标物斜面的亮线变弱，断断续续甚至缺失。现有解决方案主要分为两类，其一是对目标物同一位置进行多次曝光，或在改变光源亮度的情况下对目标物进行多次拍照，使其中至少一次拍照能获得斜面的光条图像，然后用图像融合技术，将照明目标物的光条图像融合为一张光条清晰完整的图像，再进行后续算法处理。这种方案的速度较慢，另一种方案是采用具有高动态范围的相机芯片，在单次拍照中，非线性压缩正常角度照射的光条图像亮度，同时增强目标物斜面上的光条亮度，使图像上出现相对完整的光条轮廓。这种方案具有较高的速度性能，但成本略高，且在一些情况下，物体斜面处的轮廓仍旧存在缺失。因此，如何提高基于线结构光的光学测量性能，尤其是提高对反光材质斜面轮廓检测的完整性，仍旧是光学
中需要继续解决的难题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种线结构光激光器，优化了被测物斜面的照明效果，提高了对反光材质斜面轮廓检测的完整性，改善了光学轮廓检测效果。本技术的技术方案如下：>一种线结构光激光器，包括若干线结构光激光器本体，若干所述线结构光激光器本体的光学参数相同或相近，若干所述线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点。在进一步的技术方案中，所述线结构光激光器本体的数量为2或3。在进一步的技术方案中，位于最外侧的两个所述线结构光激光器本体的光路中心轴之间的夹角为80°-180°。在进一步的技术方案中，所述线结构光激光器本体为一字线激光器，若干所述线结构光激光器本体的光学投射平面共面。在进一步的技术方案中，还包括连接机构，所述连接机构具有分别用于安装若干线结构光激光器本体的连接部，所述连接部上对应线结构光激光器本体的光路设有出光口。在进一步的技术方案中，每个所述连接部上分别设有底部镂空的安装盒，所述线结构光激光器本体设于安装盒内，所述安装盒内位于线结构光激光器本体的光路上设有反射镜。上述技术方案的工作原理如下：采用自制的连接机构连接多个一字线激光器，使各一字线激光器对称放置，且各一字线激光器的光路中心轴之间相互呈一定夹角，使位于一字线激光器下方的目标物能同时被多束线结构光从多个方向照射，优化了被测物斜面的照明效果，提高了对反光材质斜面轮廓检测的完整性，改善了光学轮廓检测效果。本技术的有益效果是：本技术可以使位于一字线激光器下方的目标物能同时被多束线结构光从多个方向照射，优化了被测物斜面的照明效果，提高了对反光材质斜面轮廓检测的完整性，改善了光学轮廓检测效果。附图说明图1是本技术实施例所述线结构光激光器的光路示意图；图2是本技术实施例所述线结构光激光器的结构示意图；图3是本技术实施例所述安装盒的内部结构示意图。附图标记说明：1、第一线结构光激光器本体；2、第二线结构光激光器本体；3、第三线结构光激光器本体；4、连接机构；5、第一安装盒；6、第二安装盒；7、安装板；8、出光口；9、反射镜。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1所示，一种线结构光激光器，包括第一线结构光激光器本体1、第二线结构光激光器本体2和第三线结构光激光器本体3，三个线结构光激光器本体均为一字线激光器，三个线结构光激光器本体的光学参数相同或相近，且三个线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点，使得三个一字线激光器的光学投射平面共面，光条重合在一条直线，也可以调节三个一字线激光器的光条相互平行。在本实施例中，第一线结构光激光器本体1为主激光器，第二线结构光激光器本体2和第三线结构光激光器本体3为辅激光器，调节第二线结构光激光器本体2和第三线结构光激光器本体3的光路中心轴之间的夹角为80°-180°。在另外一个实施例中，如图2所示，还包括连接机构4，连接机构4具有三个连接部，三个线结构光激光器本体分别安装在三个连接部上，每个连接部上都设有出光口8。还可以在中间的连接部上设置一对安装板7，形成一个卡槽，方便安装到其它主激光器上。在另外一个实施例中，如图3所示，位于两边的连接部上分别设有第一安装盒5和第二安装盒6，安装盒的底部镂空，两个辅激光器分别设于两个安装盒内，安装盒内位于辅激光器的光路上设有反射镜9，将辅激光器的光线向内向下反射到被测量物表面。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线结构光激光器，其特征在于，包括若干线结构光激光器本体，若干所述线结构光激光器本体的光学参数相同，若干所述线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点,所述线结构光激光器本体的数量为2或3；位于最外侧的两个所述线结构光激光器本体的光路中心轴之间的夹角为80°-180°；所述线结构光激光器本体为一字线激光器，若干所述线结构光激光器本体的光学投射平面共面；还包括连接机构，所述连接机构具有分别用于安装若干线结构光激光器本体的连接部，所述连接部上对应线结构光激光器本体的光路设有出光口。/n

【技术特征摘要】
1.一种线结构光激光器，其特征在于，包括若干线结构光激光器本体，若干所述线结构光激光器本体的光学参数相同，若干所述线结构光激光器本体的光路中心轴相交于一点,所述线结构光激光器本体的数量为2或3；位于最外侧的两个所述线结构光激光器本体的光路中心轴之间的夹角为80°-180°；所述线结构光激光器本体为一字线激光器，若干所述线结构光激光器本体的光学投射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明勇，
申请(专利权)人：成都绝影智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51