适用于曲面的智能检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种适用于曲面的智能检测装置，包括：机台、基座、导轨、滑台、三维检测相机；其中，基座设置机台的台面上以用于固定待检部件且使待检曲面的母线垂直于第一方向；导轨设置于机台上方；滑台与导轨构成沿第二方向的滑动连接；三维检测相机安装至滑台且能随滑台同步移动；三维检测相机包括：机壳，用于连接至滑台；激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；激光发射器的激光面平行于第一方向且与第二方向垂直于；激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交。本申请的有益之处在于提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的适用于曲面的智能检测装置。

【技术实现步骤摘要】
适用于曲面的智能检测装置
本申请涉及一种检测装置，具体涉及一种适用于曲面的智能检测装置。
技术介绍
锅具产品在生产过程中，需要对锅体和成型的锅柄检测贴合度。当前工厂的做法是为每一个型号的锅柄定的曲面制相对应的检具，用手工方式把锅柄放置在检具上，然后检查其曲面是否贴合，以证明达到设计要求。目前的做法缺点是，每个型号的锅柄都要做相应的检具，这对于大量不同产品型号的厂家来说是一个非常大的负担，不管是管理成本和制造成本都非常高，而且手动检测的效果也存在比较大的误差。在其他曲面零件检测也存在类似的问题。
技术实现思路
一种适用于曲面的智能检测装置，包括：机台、基座、导轨、滑台、三维检测相机；其中，基座设置所述机台的台面上以用于固定待检部件且使所述待检曲面的母线垂直于第一方向；导轨设置于所述机台上方；滑台与所述导轨构成沿第二方向的滑动连接；三维检测相机安装至所述滑台且能随所述滑台同步移动；所述三维检测相机包括：机壳，用于连接至所述滑台；激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；所述激光发射器的激光面平行于第一方向且与所述第二方向垂直于；所述激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：机架，连接至所述机台并对所述机台构成支撑。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：挡板，连接至所述机架以部分包围所述机台。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：显示器，连接至所述机架并设置于所述机台的上方。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：二维检测相机，设置于所述机台的上方以拍摄待检部件。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：照明灯，设置在所述机台的上方。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：装夹装置，活动地设置在所述基座上方以固定待检部件。进一步地，所述导轨平行于所述机台的台面。进一步地，所述适用于曲面的智能检测装置还包括：驱动装置，用于驱动所述三维检测相机沿第二方向移动；位置检测装置，用于检测所述三维检测相机的位置。进一步地，所述驱动装置为直线电机或活塞缸装置中的至少一种。本申请的有益之处在于：提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的适用于曲面的智能检测装置。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的智能检测装置的立体结构示意图；图2是图1所示实施例局部示意图；图3是图1所示实施例局部除去部分结构后的示意图；图4是根据本申请一种实施例的标准曲面设置的步骤示意框图；图5是根据本申请的一种实施例的检测方法的步骤示意框图；图6是选定标准曲面时显示器所显示效果的示意图；图7是选定特征位置时显示器所显示效果的示意图；图8是采用本申请的系统和方法所形成三维点云的示意图；图9是采用本申请的检测方法时标准曲面和三维点云贴合过程的示意图；图10是采用本申请的检测方法时标准曲面和三维点云比较间隙时的示意图；图11是三维检测相机另一种实施方案的结构示意图。图中附图标记的含义：适用于曲面的智能检测装置100机台101基座102导轨103滑台104三维检测相机105机架106挡板107显示器108二维检测相机109装夹装置110驱动装置111具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图3所示，一种适用于曲面的智能检测装置，包括：机台、基座、导轨、滑台、三维检测相机；其中，基座设置机台的台面上以用于固定待检部件且使待检曲面的母线垂直于第一方向；导轨设置于机台上方；滑台与导轨构成沿第二方向的滑动连接；三维检测相机安装至滑台且能随滑台同步移动；三维检测相机包括：机壳，用于连接至滑台；激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；激光发射器的激光面平行于第一方向且与第二方向垂直于；激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交。具体而言，适用于曲面的智能检测装置还包括：机架，连接至机台并对机台构成支撑。具体而言，适用于曲面的智能检测装置还包括：挡板，连接至机架以部分包围机台。具体而言，适用于曲面的智能检测装置还包括：显示器，连接至机架并设置于机台的上方。具体而言，适用于曲面的智能检测装置还包括：二维检测相机，设置于机台的上方以拍摄待检部件。具体而言，适用于曲面的智能检测装置还包括：照明灯(图中未示出)，该照明灯设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于曲面的智能检测装置，包括：机台，其特征在于：/n所述适用于曲面的智能检测装置还包括：/n基座，设置所述机台的台面上以用于固定待检部件且使所述待检曲面的母线垂直于第一方向；/n导轨，设置于所述机台上方；/n滑台，与所述导轨构成沿第二方向的滑动连接；/n三维检测相机，安装至所述滑台且能随所述滑台同步移动；/n其中，/n所述三维检测相机包括：/n机壳，用于连接至所述滑台；/n激光发射器，用于发射出一个激光面；/n三维检测摄像头，用于采集图像信息；/n所述激光发射器的激光面平行于第一方向且与所述第二方向垂直于；所述激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交。/n

【技术特征摘要】
20200409 CN 20201027239411.一种适用于曲面的智能检测装置，包括：机台，其特征在于：
所述适用于曲面的智能检测装置还包括：
基座，设置所述机台的台面上以用于固定待检部件且使所述待检曲面的母线垂直于第一方向；
导轨，设置于所述机台上方；
滑台，与所述导轨构成沿第二方向的滑动连接；
三维检测相机，安装至所述滑台且能随所述滑台同步移动；
其中，
所述三维检测相机包括：
机壳，用于连接至所述滑台；
激光发射器，用于发射出一个激光面；
三维检测摄像头，用于采集图像信息；
所述激光发射器的激光面平行于第一方向且与所述第二方向垂直于；所述激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交。


2.根据权利要求1所述的适用于曲面的智能检测装置，其特征在于：
所述适用于曲面的智能检测装置还包括：
机架，连接至所述机台并对所述机台构成支撑。


3.根据权利要求1所述的适用于曲面的智能检测装置，其特征在于：
所述适用于曲面的智能检测装置还包括：
挡板，连接至所述机架以部分包围所述机台。


4.根据权利要求1所述的适用于曲面的智能检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉国，王天雄，
申请(专利权)人：宁波熠视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33