适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备制造技术

本申请公开了一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：机架、顶部纵向轨道、龙门装置、顶部横向轨道、顶部检测滑台、三维检测相机和二维检测相机；三维检测相机的激光发射器的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。本申请的有益之处在于本申请的有益之处在于提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。零件的尺寸检测设备。零件的尺寸检测设备。

【技术实现步骤摘要】
适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备


[0001]本申请涉及尺寸检测设备，具体而言，涉及一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。

技术介绍

[0002]在工业领域常常需要加工高精度的大型平板类工件。为了保证每一个工业零件的精度满足设计要求，常常需要对工件进行在线检测。而对于此类工件的尺寸测量内容主要包含平面度测量和位置度测量。所有测量都在较大整体平面范围内，因此测量难度较大。
[0003]因为工业零件多为生产线加工，为了保障每一个工业零件的精度满足要求，需要在线对零件进行检测。而在线的高精度检测方法比如：激光干涉仪，平尺加塞尺的测量方法需要为每个工件搭建测试环境，部署相当复杂，无法实现在线检测。三坐标测量仪的测量方法测量速度和效率较低。如果使用多个单点测量设备，随着测量点数的增多成本投入巨大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：
[0005]机架，包括横梁、纵梁以及立柱；
[0006]顶部纵向轨道，安装至所述机架；
[0007]龙门装置，与所述顶部纵向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述机架沿第一方向移动；
[0008]顶部横向轨道，安装至所述龙门装置；
[0009]顶部检测滑台，与所述顶部横向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述龙门装置沿第二方向移动；
[0010]三维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；
[0011]二维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；
[0012]其中，所述三维检测相机包括：
[0013]三维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；
[0014]激光发射器，用于发射出一个激光面；
[0015]三维检测摄像头，用于采集图像信息；
[0016]所述二维检测相机包括：
[0017]二维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；
[0018]二维检测摄像头，用于采集图像信息；
[0019]其中，所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述二维检测摄像头的成像平面垂直相交；所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向和所述第二方向所构成的平面。
[0020]进一步地，所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向且平行于所述第二方
向。
[0021]进一步地，所述三维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向。
[0022]进一步地，所述二维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向
[0023]进一步地，所述三维检测摄像头的成像平面与所述二维检测摄像头的成像平面倾斜相交。
[0024]进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：
[0025]底部纵向轨道，安装至所述机架；
[0026]底部滑台，与所述底部纵向轨道构成滑动连接；
[0027]底部横向轨道，安装至所述底部滑台；
[0028]底部检测滑台，与所述底部横向轨道构成滑动连接；
[0029]所述底部检测平台安装有所述三维检测相机。
[0030]进一步地，所述底部纵向轨道与所述底部横向轨道垂直相交。
[0031]进一步地，所述底部纵向轨道与所述顶部纵向轨道平行设置；所述底部横向轨道与所述顶部横向轨道平行设置。
[0032]进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：
[0033]驱动装置，用于驱动所述龙门装置、顶部检测滑台、底部滑台或底部检测滑台以使它们移动。
[0034]进一步地，所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：
[0035]支撑装置，安装至所述机架以用于支撑平板类工业零件；
[0036]锁定装置，安装在所述支撑装置的周边以锁定平板类工业零件的位置。
[0037]本申请的有益之处在于：提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备。
附图说明
[0038]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0039]图1是本申请一种实施例的尺寸检测设备的立体结构示意图；
[0040]图2是图1所示实施例第一视角的结构示意图；
[0041]图3是图1所示实施例第二视角的结构示意图；
[0042]图4是图1所示实施例第三视角的结构示意图；
[0043]图5是图1所示实施例第一局部结构示意图；
[0044]图6是图1所示实施例第二局部结构示意图；
[0045]图7是图1所示实施例第三局部结构示意图；
[0046]图8是图1所示实施例除去部分结构的示意图；
[0047]图9是图1所示实施例用于支撑部分组件的示意图；
[0048]图10图1所示实施例中顶部检测装置的示意图；
[0049]图11是本申请一种实施例的三维检测相机的外形示意图；
[0050]图12是图11所示实施例外壳内部立体结构示意图；
[0051]图13是图11所示实施例的俯视结构示意图；
[0052]图14是图11所示实施例的主视机构示意图；
[0053]图15是图11所示实施例俯视视角时平面图像采集装置的视角与激光发射装置的激光面的示意图；
[0054]图16是图14所示部分在旋转平台转动时所覆盖区域的示意图；
[0055]图17是图11所示实施例中激光发射装置侧视时激光面的示意图；
[0056]图18是本申请的另一种实施例的三维检测相机结构示意图。
[0057]图中附图标记的含义为：
[0058]适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备100，
[0059]机架101，
[0060]横梁102，
[0061]立柱103，
[0062]顶部纵向轨道104，
[0063]龙门装置105，
[0064]顶部横向轨道106，
[0065]顶部检测滑台107，
[0066]三维检测相机108，
[0067]三维机壳109，
[0068]激光发射器110，
[0069]三维检测摄像头111，二维检测相机112，二维机壳113，
[0070]二维检测摄像头114，底部纵向轨道115，底部滑台116，
[0071]底部横向轨道117，底部检测滑台118，驱动装置119，
[0072]支撑装置120
[0073]锁定装置121，
[0074]底部三维检测相机122，输运装置123，
[0075]第一方向D1，
[0076]第二方向D2，
[0077]激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，包括：机架，包括横梁、纵梁以及立柱；其特征在于：所述适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备还包括：顶部纵向轨道，安装至所述机架；龙门装置，与所述顶部纵向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述机架沿第一方向移动；顶部横向轨道，安装至所述龙门装置；顶部检测滑台，与所述顶部横向轨道构成滑动连接以使所述龙门装置能相对所述龙门装置沿第二方向移动；三维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；二维检测相机，固定安装至所述顶部检测滑台；其中，所述三维检测相机包括：三维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；所述二维检测相机包括：二维机壳，用于连接至所述顶部检测滑台；二维检测摄像头，用于采集图像信息；其中，所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；所述三维检测相机的激光发射器的激光面与所述二维检测摄像头的成像平面垂直相交；所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向和所述第二方向所构成的平面。2.根据权利要求1所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：所述激光发射器的激光面垂直于所述第一方向且平行于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：所述三维检测摄像头的成像平面平行于所述第二方向。4.根据权利要求3所述的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉国，王天雄，
申请(专利权)人：宁波熠视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：