【技术实现步骤摘要】
采用三维检测相机进行尺寸检测的方法
本申请涉及一种尺寸检测方法,具体而言,涉及一种采用三维检测相机进行尺寸检测的方法。
技术介绍
生产制造领域经常需要对零件进行高精度的图像采集,激光3D相机应用广泛。如图1所示,现有的激光三角3D相机在检测凸出结构时往往无法有效采集带有激光线的图像从而无法进行三维尺寸的检测。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足之处,本申请提供了一种采用三维检测相机进行尺寸检测的方法,所述三维检测相机还包括:第一检测组,包括一个第一激光发射装置和一个第一摄像头;第二检测组,包括一个第二激光发射装置和一个第二摄像头;其中,所述第一激光发射装置和所述第二激光发射装置设置均设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间;所述第一激光发射装置发射出的激光面与所述第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交;所述第一激光发射装置设置在第二激光发射装置与所述第二摄像头之间;所述第二激光发射装置设置在第一激光发射装置与所述第一摄像头之间;所述第一摄像头的视角方向与所述第二摄像头的视角方向倾斜相交;所述方法包括如下步骤:使所述第一检测组和所述第二检测组的分别射出一个激光面;移动三维检测相机使其两个激光面扫描检测部位并在检测部位处形成一条激光线;使所述第一检测组和所述第二检测组分别采集带有激光线的图像;分别根据所述第一检测组和所述第二检测组所采集图像中激光线在图像中形状和位置分别还原检测部位的三维点云;根据所述第一检测组和所述第二检测组的位置拼接两个所述三维点云为一个整体。进一步地,所述第一摄 ...
【技术保护点】
1.一种采用三维检测相机进行尺寸检测的方法,其特征在于:/n所述三维检测相机还包括:/n第一检测组,包括一个第一激光发射装置和一个第一摄像头;/n第二检测组,包括一个第二激光发射装置和一个第二摄像头;/n其中,/n所述第一激光发射装置和所述第二激光发射装置设置均设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间;/n所述第一激光发射装置发射出的激光面与所述第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交;/n所述第一激光发射装置设置在第二激光发射装置与所述第二摄像头之间;/n所述第二激光发射装置设置在第一激光发射装置与所述第一摄像头之间;/n所述第一摄像头的视角方向与所述第二摄像头的视角方向倾斜相交;/n所述方法包括如下步骤:/n使所述第一检测组和所述第二检测组的分别射出一个激光面;/n移动三维检测相机使其两个激光面扫描检测部位并在检测部位处形成一条激光线;/n使所述第一检测组和所述第二检测组分别采集带有激光线的图像;/n分别根据所述第一检测组和所述第二检测组所采集图像中激光线在图像中形状和位置分别还原检测部位的三维点云;/n根据所述第一检测组和所述第二检测组的位置拼接两个所述三维点云为一个整体。/n
【技术特征摘要】
20200409 CN 20201027243571.一种采用三维检测相机进行尺寸检测的方法,其特征在于:
所述三维检测相机还包括:
第一检测组,包括一个第一激光发射装置和一个第一摄像头;
第二检测组,包括一个第二激光发射装置和一个第二摄像头;
其中,
所述第一激光发射装置和所述第二激光发射装置设置均设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间;
所述第一激光发射装置发射出的激光面与所述第二激光发射装置发射出的激光面倾斜相交;
所述第一激光发射装置设置在第二激光发射装置与所述第二摄像头之间;
所述第二激光发射装置设置在第一激光发射装置与所述第一摄像头之间;
所述第一摄像头的视角方向与所述第二摄像头的视角方向倾斜相交;
所述方法包括如下步骤:
使所述第一检测组和所述第二检测组的分别射出一个激光面;
移动三维检测相机使其两个激光面扫描检测部位并在检测部位处形成一条激光线;
使所述第一检测组和所述第二检测组分别采集带有激光线的图像;
分别根据所述第一检测组和所述第二检测组所采集图像中激光线在图像中形状和位置分别还原检测部位的三维点云;
根据所述第一检测组和所述第二检测组的位置拼接两个所述三维点云为一个整体。
2.根据权利要求1所述的采用三维检测相机进行尺寸检测的方法,其特征在于:
所述第一摄像头包括一个镜头,所述第一摄像头的镜头的光轴自镜头起依次穿过所述第二激光发射装置和第一激光发射装置的激光面。
3.根据权利要求3所述的采用三维检测相机进行尺寸检测的方法,其特征在于:
所述第二摄像头包括一个镜头,所述第二摄像头的镜头的光轴自镜头起依次穿过所述第一激光发射...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉国,王天雄,
申请(专利权)人:宁波熠视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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