本发明公开了一种棒料自动化上料装置，包括机架，机架顶部设有滚料部分，滚料部分包括滚料架以及滚料滑道和棒料放置座，滚料滑道由滚料底板以及左右两侧的导向护板围成，滚料滑道呈前低后高倾斜布置，个导向护板分别滑动设置在滚料底板上，通过调节机构带...

本发明涉及航天航空材料加工技术领域，且公开了一种用于航天航空材料的打孔装置及其打孔方法，采用双钻机结构设置，单次动作可完成两组孔位的开设加工，相比于传统的单钻机设备具有更高的加工效率，两组伺服钻机通过伺服转台与台座结构连接安装，一侧的伺...

本发明公开一种通用的两刃微铣刀铣削力建模方法，包括：1.建立刀具在理想状况下的瞬时铣削厚度模型h；2.考虑刀具跳动与磨损，建立刀具在实际状况下的瞬时铣削厚度模型；3.基于刀具跳动与磨损效应，计算铣削力系数；4.基于2个瞬时铣削厚度模型和...

本发明公开了一种用于踝关节屈伸康复训练机构，包括转动连接的踝下固定板和踝上固定板，踝下固定板上表面设有踝下绑带，踝上固定板前侧设有踝上绑带，踝下绑带与踝上绑带之间通过电动伸缩装置实现连接；电动伸缩装置包括电动伸缩座、电机、齿轮、两根齿条...

本发明提供了一种可旋转带缓冲抓手，其结构是：抓手环绕Z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿Z向可往复直线位移，沿Z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕Z向中轴线可回转；顺着Z向，导向机构可拆卸地装夹在...

本发明提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架...

本发明提供了一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，包括：桁架连接组件，可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件；旋转机构，由桁架连接组件吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，...

本发明公开了一种带有机器人手臂支架的打磨除尘房，包括打磨除尘房主体，打磨除尘房主体一侧设有集尘室，集尘室的集尘口外接有集尘总管，打磨除尘房主体四周的多个吸尘口处分别连接集尘支管，多根集尘支管出口端汇集到集尘总管上；打磨除尘房主体内腔顶壁...

本发明公开了一种伸缩套皮筋机构，涉及设备工装技术领域，包括开合执行器、皮筋柱、推料执行器和推料板；各皮筋柱和推料板绕同一中轴线的周向交错设置，开合执行器与上底板安装固定，其输出端与皮筋柱的后端安装固定，输出驱动各皮筋柱沿中轴线的径向外扩...

本发明公开了一种带预压缓冲的大距离抓手，涉及设备工装技术领域，包括下底板、预压头、缓冲弹簧、缓冲立柱、直线轴承和开合机构；缓冲立柱与设于上底板上的直线轴承安装连接，其底端与下底板固连，预压头成对对称安装至下底板的底部；缓冲弹簧位于上底板...

本发明公开了一种带称重功能的翻转混料车，翻转混料车包括行走车，行走车包括行走车体以及设置在行走车体前端底部的前撑架，前撑架的前端处转动连接有移动轮；升降组件设置在行走车体前端，用于带动位于前撑架上方的支撑架竖向升降；翻转组件包括位于支撑...

本发明涉及一种快速的开关黏附调控方法及其应用，属于黏附调控技术领域。该方法利用黏附层材料在其相变温度附近相转变区的强粘弹性和黏附性能对拉开速率强且独特的依赖特征，在恒定的温度下，通过调节拉开速率即可实现对开关黏附的快速调控：当以第一临界...

本技术公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过...

本发明公开了一种基于Re‑LSTM网络的四旋翼无人机位姿估计方法，其步骤包括：1、分别利用惯性测量单元IMU、深度相机和GPS模块采集四旋翼无人机在在当前时刻t的位姿，并进行数据预处理和融合；2、建立Re‑LSTM网络并对融合后的位姿数...

本技术提供了一种用于游泳馆防溺水检测装置，设有多个，间隔分布，并在游泳馆泳池池边围设一圈；每处防溺水检测装置均包括底座、支撑架、由支撑架架设的检测组件；底座为配重箱，底面平整，设有加水口以及可开关的出水口，箱内配重介质为水，依靠自重放置...

本技术公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于...

本技术公开了一种输送距离可调的皮带输送机，其特征是设置皮带传送单元，是由两道矩形竖框构成主支架，矩形竖框的顶框为转轴，底框为连杆，侧框为支撑杆；两道矩形竖框由两侧对称的剪式架相连接，形成两道矩形竖框能够开闭的可伸缩结构，在两道矩形竖框之...

本技术公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码...

本发明公开了一种用于微重力环境下的高精密半自动孔道清理工具，涉及航天器械技术领域，其手柄接头底端伸出至柄体外，与手柄的顶端连接固定，顶端配合套设至第一齿轮的轴上，上部通过定位螺钉与第一齿轮限位，手柄接头与柄体之间还安装有扭簧；第七齿轮的...