本实用新型提供了一种粮库巡检刮平机器人行走机构安装支撑架，其特征在于：包括左右移动U型架、前后移动U型架、L型架、前后平移机构和升降机构，所述的前后移动U型架通过升降机构与L型架相连，所述的L型架上开设有用于安装的连接孔，所述的左右移动...

本实用新型提供了一种粮库机器人轨道组件前后平移机构，其特征在于：包括钢索、轨道、第一U型架、第二U型架、第一安装架、第二安装架、丝杠、伺服电机、导柱、螺母和导向套，所述钢索的两端以及所述轨道的两端分别固定在第一安装架和第二安装架内，所述...

本实用新型提供了一种应用于粮库机器人的轨道组件，其特征在于：包括轨道和钢索，所述的轨道的截面为“工”字型，所述轨道的内侧壁上连接有行走轮，所述的行走轮安装在行走支架的外壁上，所述的行走支架固定在粮库机器人主体的顶部，所述轨道的两端分别通...

本实用新型提供了一种粮库机器人安装架，其特征在于：包括安装板、支撑板、伸缩柱体和高度调节机构，所述的支撑板设置在安装板的正上方，所述支撑板的顶部通过旋转机构连接有转板，所述的转板上竖直设置有两个空心立柱，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与...

本实用新型提供了一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：包括支架、吸虫箱、吸虫泵、吸虫软管、管道插入端头以及升降机构，所述的支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支...

本发明提供了一种粮库机器人主体结构，其特征在于：包括行走机构安装板、上支撑板、下支撑板、吸虫泵、存储箱体、扫描雷达主体和刮平板，所述的行走机构安装板通过高度调节机构连接在上支撑板的顶部，所述下支撑板通过连接杆悬吊固定在上支撑板的底部，所...

本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板，机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑...

本实用新型提供了一种可自动对粮仓进行平仓的新型设备，其特征在于：包括安装箱体、安装箱体平移轨道、轨道平移机构和平仓组件，所述的安装箱体平移轨道水平设置并且其的两端分别连接在第一竖板和第二竖板上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对设置，所...

本发明提供了一种安装于粮库的巡检刮平机器人位置调节系统，其特征在于：包括安装支架、轨道、钢索、平移支撑板和固定架，所述的钢索位于轨道的上方，所述钢索的两端和所述轨道的两端各连接在一个安装支架内，所述的安装支架通过前后平移机构连接在平移支...

本实用新型提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体平移轨道和轨道平移机构，所述的机器人主体平移轨道水平放置并其的两端分别固定在第一竖板和第二竖板上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对放置，所述的第一竖板...

本发明提供了一种安装于粮库的巡检刮平机器人，其特征在于：包括机器人主体、钢索、“工”字型轨道和安装架，所述的钢索设置有两根，所述的“工”字型轨道也设置有两条，两根钢索的两端以及两条“工”字型轨道的两端都分别连接在一个安装架内，所述的机器...

本实用新型公开了一种粮库害虫捕抓装置及系统，包括捕捉器，捕捉器包括壳体和吸管，壳体的顶部安装有抽风机，抽风机的出风口向外，抽风机的进风口位于壳体的内部；吸管的顶部右端与壳体内部中部连通，吸管的下端延伸至壳体的下方，壳体的内部底部安装有害...

本发明涉及一种粮仓机器人，包括主体框架，左右两个前后驱动机构通过前后驱动绳索分别带动左前后移动块和右前后移动块前后移动，左右驱动机构固定安装在左前后移动块的顶部，左右驱动机构通过左右驱动绳索带动工装连接板左右移动，工装连接板的底部安装有...