【技术实现步骤摘要】
一种用于粮库的机器人平整机构
[0001]本技术涉及粮库粮食存放以及保护
，具体的涉及一种用于粮库的机器人平整机构。
技术介绍
[0002]我国是粮食生产及消费大国，粮食储备关系到国民安全和社会稳定，平仓工作正是粮食仓储过程中非常重要的一环。平仓工作是指将入仓后起伏较大的粮食表面平整以便于翻仓、投药等后期管理工作。
[0003]随着科学技术的发展，粮仓的规模越来越大，仓内粮食堆积层也越来越厚。虽然随着物联网的快速发展，粮仓内的智能化水平不断提高，但是我国目前粮食储存业的平粮工作仍然保留着人工作业，不仅平粮效率低下，人工作业的高危性也时刻威胁着工人的安全。并且每年的粮食入库时间较为集中，若不能在短时间内完成粮仓的平粮工作，就容易错过粮食的最佳存储时间，由此导致粮食发热、潮湿、生虫，进而影响粮食的存储安全及品质。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种用于粮库的机器人平整机构，可以根据粮仓的具体情况精确调节刮板的高度，从而完成对粮仓内粮食顶部的平整工作，起到了增加实用性能的作用。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板（9），所述的机器人支架是由下支撑板（2）、上支撑板（3）以及四根竖直放置的立杆（1）组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴（8）的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒（5），所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机（6）、丝杠（13）、螺母（17）、传动板（15）和升降杆（14），所述的伺服电机固定在上支撑板上并与丝杠相连，所述的丝杠呈竖直排放，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦恩，
申请(专利权)人：常州天丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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