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本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板，机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的...
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