本实用新型专利技术提供了一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：包括支架、吸虫箱、吸虫泵、吸虫软管、管道插入端头以及升降机构，所述的支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述吸虫箱固定在上支撑板上，所述的下支撑板上开设有用于安装数据采集模块的固定孔，所述的吸虫软管的一端通过吸虫泵与吸虫箱相连通，所述的管道插入端头固定在吸虫软管的另一端，所述的管道插入端头的外侧还套装有与其连成一体的连接件，所述的管道插入端头通过连接件与升降机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于粮库机器人的吸虫装置
[0001]本技术涉及粮库粮食存放以及保护
，具体的涉及一种用于粮库机器人的吸虫装置。
技术介绍
[0002]虫害是导致我国粮食产后储藏损失的重要因素之一，不仅造成经济损失，还容易导致食品安全问题。实时监测粮仓内的储粮害虫发生情况对于保证储粮安全与质量，减少储藏损失具有重要意义。
[0003]目前的粮库害虫检测装置中，需要通过人工观测装置内的害虫情况，自动化程度低、监测准确度低，且通常害虫从装置上的害虫进孔进入装置内部并通过害虫出孔离开装置以实现自然释放，在观测时害虫没有及时从害虫出孔离开会使装置中的害虫堆积，易导致害虫监测不准确，需要人工定时清理，操作复杂。
[0004]而且一旦发现粮库内一段区域内有害虫时，为了即时除害往往会把这一片的粮食都取走，但是此种方式会造成极大的浪费，因此为了解决上述问题设计一种用于粮库机器人的吸虫装置则显得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种用于粮库机器人的吸虫装置，根据数据采集模块采集到的信息，一旦发现虫害，会移动支架至害虫的正上方，并精确深度插入管道插入端头，从而只把带有害虫的极小区域内的粮食吸走，从而减少不必要的损失，起到了增加实用性能的作用。
[0006]为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：包括支架、吸虫箱、吸虫泵、吸虫软管、管道插入端头以及升降机构，所述的支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述吸虫箱固定在上支撑板上，所述的下支撑板上开设有用于安装数据采集模块的固定孔，所述的吸虫软管的一端通过吸虫泵与吸虫箱相连通，所述的吸虫泵固定安装在吸虫箱的一侧，所述的管道插入端头固定在吸虫软管的另一端，所述的管道插入端头的外侧还套装有与其连成一体的连接件，所述的管道插入端头通过连接件与升降机构相连。
[0007]进一步：所述的升降机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、升降套筒、旋转座和导向座，所述的升降套筒是由旋转套筒和导向套筒上下连成一体所组成，所述的伺服电机固定在上支撑板的底部并且其的输出轴端上安装有第一齿轮，所述的旋转座呈圆环状并且其转动连接在上支撑板的底部，所述的第二齿轮套装在旋转座的外侧并随着其一同旋转，所述的第二齿轮与第一齿轮相互齿接，所述的旋转套筒从旋转座的中心处穿过，所述旋转座的内壁上设置有内接螺纹，所述旋转套筒的外壁上设置有与内接螺纹相匹配的外接螺纹，所述导向座位于旋转座的正下方并固定在下支撑板的顶部，所述导向套筒从导向座的
中心处穿过，所述导向座的中心处开设有与导向套筒相匹配的导向通孔，所述导向通孔的内壁上设置有凸块，所述导向套筒的外壁上开设有与凸块相匹配的滑槽。
[0008]又进一步：所述的升降套筒内还设置有二次升降杆，所述的二次升降杆的一端伸入至旋转套筒内，所述二次升降杆的另一端从导向套筒的下端伸出并通过连接件与管道插入端头相连，所述旋转套筒的上端通过法兰件固定有安装板，所述的安装板上设置有电动缸，电动缸的输出轴端穿过安装板以及法兰件伸入至旋转套筒内与二次升降杆相连。
[0009]又进一步：所述的二次升降杆的下端呈锥形状，所述管道插入端头的下端呈锯齿状。
[0010]再进一步：所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮。
[0011]采用上述结构后，本技术根据数据采集模块采集到的信息，一旦发现虫害，会移动支架至害虫的正上方，并精确深度插入管道插入端头，从而只把带有害虫的极小区域内的粮食吸走，从而减少不必要的损失，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0013]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0014]如图1所示的一种用于粮库机器人的吸虫装置，包括支架、吸虫箱5、吸虫泵6、吸虫软管7、管道插入端头10以及升降机构，所述的支架是由下支撑板1、上支撑板2以及四根竖直放置的立杆3，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述吸虫箱固定在上支撑板上，所述的下支撑板上开设有用于安装数据采集模块的固定孔，所述的吸虫软管的一端通过吸虫泵与吸虫箱相连通，所述的吸虫泵固定安装在吸虫箱的一侧，所述的管道插入端头固定在吸虫软管的另一端，所述的管道插入端头的外侧还套装有与其连成一体的连接件9，所述的管道插入端头通过连接件与升降机构相连。
[0015]如图1所示的升降机构包括伺服电机13、第一齿轮14、第二齿轮11、升降套筒、旋转座12和导向座19，所述的升降套筒是由旋转套筒15和导向套筒8上下连成一体所组成，所述的伺服电机固定在上支撑板的底部并且其的输出轴端上安装有第一齿轮，所述的旋转座呈圆环状并且其转动连接在上支撑板的底部，所述的第二齿轮套装在旋转座的外侧并随着其一同旋转，所述的第二齿轮与第一齿轮相互齿接，所述的旋转套筒从旋转座的中心处穿过，所述旋转座的内壁上设置有内接螺纹，所述旋转套筒的外壁上设置有与内接螺纹相匹配的外接螺纹，所述导向座位于旋转座的正下方并固定在下支撑板的顶部，所述导向套筒从导向座的中心处穿过，所述导向座的中心处开设有与导向套筒相匹配的导向通孔，所述导向通孔的内壁上设置有凸块，所述导向套筒的外壁上开设有与凸块相匹配的滑槽20，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮4。
[0016]如图1所示的升降套筒内还设置有二次升降杆，所述的二次升降杆的一端伸入至旋转套筒内，所述二次升降杆的另一端从导向套筒的下端伸出并通过连接件与管道插入端
头相连，所述旋转套筒的上端通过法兰件16固定有安装板17，所述的安装板上设置有电动缸18，电动缸的输出轴端穿过安装板以及法兰件伸入至旋转套筒内与二次升降杆相连，所述的二次升降杆的下端呈锥形状，所述管道插入端头的下端呈锯齿状。
[0017]工作时，根据数据采集模块采集到的信息，一旦发现虫害，会移动支架至害虫的正上方，先驱动电动缸使升降杆插入至虫害大致区域的上方，然后通过控制伺服电机做精确下降，从而精确深度插入管道插入端头，从而只把带有害虫的极小区域内的粮食吸走，从而减少不必要的损失，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
[0018]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：包括支架、吸虫箱（5）、吸虫泵（6）、吸虫软管（7）、管道插入端头（10）以及升降机构，所述的支架是由下支撑板（1）、上支撑板（2）以及四根竖直放置的立杆（3），所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述吸虫箱固定在上支撑板上，所述的下支撑板上开设有用于安装数据采集模块的固定孔，所述的吸虫软管的一端通过吸虫泵与吸虫箱相连通，所述的吸虫泵固定安装在吸虫箱的一侧，所述的管道插入端头固定在吸虫软管的另一端，所述的管道插入端头的外侧还套装有与其连成一体的连接件（9），所述的管道插入端头通过连接件与升降机构相连。2.根据权利要求1所述的一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机（13）、第一齿轮（14）、第二齿轮（11）、升降套筒、旋转座（12）和导向座（19），所述的升降套筒是由旋转套筒（15）和导向套筒（8）上下连成一体所组成，所述的伺服电机固定在上支撑板的底部并且其的输出轴端上安装有第一齿轮，所述的旋转座呈圆环状并且其转动连接在上支撑板的底部，所述的第二齿轮套装在旋转座的外侧并随着其一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦恩，
申请(专利权)人：常州天丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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