一种巡检式粮仓新型机器人装备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体平移轨道和轨道平移机构，所述的机器人主体平移轨道水平放置并其的两端分别固定在第一竖板和第二竖板上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对放置，所述的第一竖板和所述的第二竖板与轨道平移机构相连，所述的第一竖板上还安装有第一伺服电机，所述的第一伺服电机与第一丝杠的一端相连，所述的第一丝杠与机器人主体平移轨道相互平行并且其的另一端转动连接在第二竖板上，所述的机器人主体包括平移小车、吊装箱体、雷达主机和雷达天线，所述的平移小车通过设置在底部的滑轮连接在机器人主体平移轨道上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。实用高效的优点。实用高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检式粮仓新型机器人装备


[0001]本技术涉及粮仓内部粮情检测领域，特别提供一种可远程操控，智能化、无死角地监测粮仓粮情，同时避免对平整仓面破坏的新型机器人装备。

技术介绍

[0002]我国粮食储藏数量大、储存时间长，大部分地区设施简陋，仓储技术水平低，空心粮、坏粮等问题层出。因此，不断发展粮食储藏及粮情调查、监测技术，以此确保国家粮食安全，是一项长期而艰巨的任务。
[0003]目前国内粮仓多采用预埋传感器或人工取样方法对粮仓内湿度、空洞等粮情病害进行监测，并进行频繁的清仓查库以确保粮食安全，但这些方法存在准确度低，效率低，人力、财力资源消耗大等弊端，且存在很多检测“死角”，所以，急需一种更节约、更精确、更高效的技术手段进行粮仓粮情检测。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，通过增设防坠落机构，防止雷达主机和雷达天线坠落而产生不必要的损坏，而且还起到了提高安全性能的作用。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体平移轨道（8）和轨道平移机构，所述的机器人主体平移轨道水平放置并其的两端分别固定在第一竖板（1）和第二竖板（5）上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对放置，所述的第一竖板和所述的第二竖板与轨道平移机构相连，所述的第一竖板上还安装有第一伺服电机（12），所述的第一伺服电机与第一丝杠（11）的一端相连，所述的第一丝杠与机器人主体平移轨道相互平行并且其的另一端转动连接在第二竖板上，所述的机器人主体包括平移小车（10）、吊装箱体（15）、雷达主机和雷达天线（16），所述的平移小车通过设置在底部的滑轮（14）连接在机器人主体平移轨道上，所述的吊装箱体连接在平移小车的底部，所述的雷达主机可拆卸地连接在吊装箱体内，所述的雷达天线固定在吊装箱体的底部并与雷达主机电连接，所述的平移小车通过第一螺母（13）连接在第一丝杠上。2.根据权利要求1所述的一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：所述的平移小车内安装有升降电动缸（20），升降电动缸从平移小车底部伸出并连接在吊装箱体的顶部，所述的平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦恩，
申请(专利权)人：常州天丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：