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本实用新型提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体平移轨道和轨道平移机构，所述的机器人主体平移轨道水平放置并其的两端分别固定在第一竖板和第二竖板上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对放置，所述的第一竖板和所...
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