本发明公开了一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置，包括工作台、活动转杆机构和软垫，所述工作台的上表面边缘处焊接有竖直臂，且竖直臂的内部嵌入设置有丝杆，并且丝杆的外壁上套设有限位套，所述工作台内部的丝杆的外壁上套设有活动臂，且活动臂的内部...

本发明提供了一种复杂构件成形装置和方法，包括弯曲模具和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述弯曲模具在空间上运动，所述弯曲模具包括弯曲模和球面轴承，所述弯曲模与所述球面轴承的内圈固定；还包括校准机构和导向管；所述导向管设置在弯曲模具的一侧，...

本发明公开了一种防尘式自动化教学用仪器摆放装置，包括放置板、竖板和底板，所述放置板的底端焊接连接有竖板，且放置板的顶端与防尘罩之间为螺栓密封连接，所述放置板的顶面垂直向下延伸形成有凹槽，且放置板壁体上贯穿有与其轴承活动连接的螺纹杆，所述...

本实用新型公开了一种数控成形砂轮磨齿机，包括箱体，所述箱体上安装有主立柱和第一竖向立柱，所述主立柱上安装有竖向滑动导轨，所述竖向滑动导轨上导向滑动安装有第二竖向立柱，所述第二竖向立柱上安装有横向滑动导轨，所述横向滑动导轨导向滑动安装有第...

本实用新型公开了一种协同机器人智能咖啡吧，包括咖啡吧框架台，所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏，所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器，所述电控柜位于触摸显示屏的下方，所述电控柜分别通过导线与触摸显示屏...

本实用新型涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，...

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，包括安装框架，安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架，固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框，支撑架上固定电子显示屏和3D摄像...

本发明公开了一种多规格管料同批下料的切管分管系统及其操作方法，包括机械本体与电气控制系统。所述机械本体由送管装置、切管装置、分管装置组成。送管装置以伺服电机为动力，推动管材进入切管装置；切管装置使用激光切割器将管料切分成长度不一的管件；...

本发明公开了一种纺织设备用高速水射流清洗装置，所述第一支撑座与第二支撑座之间转动连接有纺织设备，所述电动伸缩杆的伸缩端设有电机，所述皮带轮与纺织设备的左端之间设有三角带，所述机体底座的上方设有安装顶板，所述安装顶板的上部设有离子风机，所...

本发明公开了一种便于自动调节角度的运货机器人，包括器体，所述器体的左右两侧壁均固接装配有竖盘的一侧壁，所述竖盘的另一侧壁顶端固接装配有横杆的一端，所述横杆的另一端固接装配有卡筒，所述卡筒的内部固接装配有第一电动伸缩杆，所述竖盘设有横杆的...

本发明公开了一种数控设备加工工件的装置及其工作方法，通过第一导管和离心泵的配合对储液箱内部的冷却液进行抽取，通过出水口和水喷头的配合，将冷却液作用在被加工工件上起到冷却的作用，通过通孔使得工作台上承接的冷却液流出，通过第三导管将使用后的...

本发明公开了一种数控成形砂轮磨齿机，包括箱体，所述箱体上安装有主立柱和第一竖向立柱，所述主立柱上安装有竖向滑动导轨，所述竖向滑动导轨上导向滑动安装有第二竖向立柱，所述第二竖向立柱上安装有横向滑动导轨，所述横向滑动导轨导向滑动安装有第三竖...

本发明公开了一种防止磨损的扫地机器人，包括机器人壳体、驱动轮和万向轮，所述机器人壳体的下侧壁且对应两个所述驱动轮与所述万向轮之间处贯穿设有吸尘罩，所述吸尘罩的下端为开口，所述吸尘罩的上侧壁贯穿设有第一连接管的一端，所述第一连接管与所述吸...

本发明公开了一种可避免快递停留的自动化管理物流分拣设备，通过固定装置将工作台与分拣传送装置固定在一起，通过体积检测仪对分拣传送装置上传送来的快递体积进行测量，通过控制器对快递的尺寸进行分析和判断，并在快递尺寸小于等于预定值时对驱动电机发...

本发明公开了一种磨床磨削油过滤方法及其过滤装置，包括上支架和下支架，所述上支架固定安装在下支架的顶端面上，所述上支架的顶端面设有安装孔，所述安装孔内固定安装有加热罐，所述加热罐的内部底端面固定安装有油罐，所述加热罐的侧壁上设有电加热板，...

本发明公开了一种协同机器人智能咖啡吧，包括咖啡吧框架台，所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏，所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器，所述电控柜位于触摸显示屏的下方，所述电控柜分别通过导线与触摸显示屏、协...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，包括安装框架，安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架，固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框，支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机，...

本发明涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工...

本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷热浸镀铝表面缺陷检测方法及装置，包括图像采集模块、图像处理分析模块、运输模块、产品剔除模块。运输模块，将工件沿传送带进行传送，图像采集模块信号触发后采集图像，与图像采集模块连接的图像处理分析模块对工件定...

本发明公开了一种适用于喷涂焊接行业的机器人快速示教系统及方法，应用于一机器人设备，所述方法包括构建用户加工机器人的程序生成算法；根据所述算法导出为用户加工机器人的程序。用户直接拖动无动力拖动的五连杆机器人示教装置到指定位置进行示教，通过...