一种可重组的智能多轴联动点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，控制机构包括固定架以及固定在固定座上的电源开关、控制器、接线座和驱动器，控制器通过驱动器控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器控制点胶枪的启动，控制点胶枪靠近加工平台上的工件进行点胶，实现全自动，提高点胶的效率和准确度。

A reconfigurable intelligent multi axis linkage dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种可重组的智能多轴联动点胶装置
本专利技术涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置。
技术介绍
点胶是一种工艺，其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶枪是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶枪需要工人手工操作，随着自动化的不断推进，同时面对着日益增加的市场需求量，越来越精细的工艺要求以及用人成本的增长等问题，传统的点胶方式有着操作复杂、速度慢、精度低还容易出错等缺点，已经远远不能满足当下的社会需求。而普通的点胶枪只能实现同一时间单轴移动，当遇到复杂结构的工件时需要多次移动，从而降低了生产的效率。且传统的点胶枪控制区域都压缩在一个箱体中，并与工作区紧密连接，这样导致在维护维修时需要拆卸箱体，提高了维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可重组的智能多轴联动点胶装置，大大提高点胶的效率和准确度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，点胶枪布置在加工平台的上方，控制机构包括固定架以及固定在固定座上的电源开关、控制器、接线座和驱动器，点胶机构和控制机构之间通过电线实现控制连接，电源开关控制整个装置的启动，控制器通过驱动器控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器控制点胶枪的启动。横向导轨的长度方向和纵向导轨的长度方向垂直布置。所述加工平台为平板状且水平布置，加工平台上开设两个以上用来固定待点胶产品的安装孔。所述点胶机构和控制机构为两个分开的、独立的个体，或者控制机构的固定架固定在点胶机构的底座上。有益效果：使用时，启动电源开关，将需要打胶的工件放置在加工平台上并固定，在控制器中输入工件和点胶枪的空间位置参数，在控制器的操作下，控制加工平台在纵向导轨上移动，同时，控制纵向导轨在横向导轨上移动，控制点胶枪在立式导轨上移动，X、Y、Z三个相互垂直的轴同时移动，使点胶枪靠近工件至点胶处进行点胶，在工作时，装置可根据工件的形状及大小对点胶机在X,Y,Z三个轴的方向上设定软限位，防止在调试过程中出现异常，当软限位被触碰时，点胶的过程会暂停，各个滑块停止动作，并报警。整个过程实现全自动，大大提高点胶的效率和准确度。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是点胶机构的结构图；图3是控制机构的结构图。具体实施方式下面结合图1-3，对本专利技术作进一步的描述。一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座11、横向导轨12、纵向导轨13、加工平台14、立式导轨15、点胶枪16和支撑架17，横向导轨12固定在底座11上，纵向导轨13通过第一滑块实现和横向导轨12的滑动配合，加工平台14通过第二滑块实现和纵向导轨13的滑动配合，立式导轨15通过支撑架17固定在底座11上方，点胶枪16通过第三滑块实现和立式导轨15的滑动配合，点胶枪16布置在加工平台14的上方，控制机构包括固定架21以及固定在固定座21上的电源开关22、控制器23、接线座24和驱动器25，点胶机构和控制机构之间通过电线实现控制连接，电源开关22控制整个装置的启动，控制器23通过驱动器25控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器23控制点胶枪16的启动。使用时，启动电源开关22，将需要打胶的工件放置在加工平台14上并固定，在控制器23中输入工件和点胶枪16的空间位置参数，在控制器23的操作下，控制加工平台14在纵向导轨13上移动，同时，控制纵向导轨13在横向导轨12上移动，控制点胶枪16在立式导轨15上移动，X、Y、Z三个相互垂直的轴同时移动，使点胶枪16靠近工件至点胶处进行点胶，在工作时，装置可根据工件的形状及大小对点胶机在X,Y,Z三个轴的方向上设定软限位，防止在调试过程中出现异常，当软限位被触碰时，点胶的过程会暂停，各个滑块停止动作，并报警。整个过程实现全自动，大大提高点胶的效率和准确度。优选的，横向导轨12的长度方向和纵向导轨13的长度方向垂直布置。进一步的，所述加工平台14为平板状且水平布置，加工平台14上开设两个以上用来固定待点胶产品的安装孔。更进一步的，所述点胶机构和控制机构为两个分开的、独立的个体，或者控制机构的固定架21固定在点胶机构的底座11上。当点胶机构和控制机构分开独立设置时，点胶机构和控制机构可以根据空间布置需要分开移动和布置，较为方便；当控制机构的固定架21固定在点胶机构的底座11上，控制机构和点胶机构固定在一起，方便一起移动。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由本专利技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座(11)、横向导轨(12)、纵向导轨(13)、加工平台(14)、立式导轨(15)、点胶枪(16)和支撑架(17)，横向导轨(12)固定在底座(11)上，纵向导轨(13)通过第一滑块实现和横向导轨(12)的滑动配合，加工平台(14)通过第二滑块实现和纵向导轨(13)的滑动配合，立式导轨(15)通过支撑架(17)固定在底座(11)上方，点胶枪(16)通过第三滑块实现和立式导轨(15)的滑动配合，点胶枪(16)布置在加工平台(14)的上方，控制机构包括固定架(21)以及固定在固定座(21)上的电源开关(22)、控制器(23)、接线座(24)和驱动器(25)，点胶机构和控制机构之间通过电线实现控制连接，电源开关(22)控制整个装置的启动，控制器(23)通过驱动器(25)控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器(23)控制点胶枪(16)的启动。

【技术特征摘要】
1.一种可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座(11)、横向导轨(12)、纵向导轨(13)、加工平台(14)、立式导轨(15)、点胶枪(16)和支撑架(17)，横向导轨(12)固定在底座(11)上，纵向导轨(13)通过第一滑块实现和横向导轨(12)的滑动配合，加工平台(14)通过第二滑块实现和纵向导轨(13)的滑动配合，立式导轨(15)通过支撑架(17)固定在底座(11)上方，点胶枪(16)通过第三滑块实现和立式导轨(15)的滑动配合，点胶枪(16)布置在加工平台(14)的上方，控制机构包括固定架(21)以及固定在固定座(21)上的电源开关(22)、控制器(23)、接线座(24)和驱动器(25)，点胶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣盛，张振宇，李华朋，卜俊威，
申请(专利权)人：常州固高智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32