一种用于电路板加工的多自由度机床制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器、支撑台、底座、夹具，移动器通过上端安装的驱动电机驱动，支撑台通过螺栓固定有移动导轨，该移动导轨与移动器水平活动配合，支撑台的底端垂直焊接在底座上，在支撑台与底座平行的一端上设置有夹具，本发明专利技术胶水直接存放在胶袋中，点胶器内设有可存放于胶袋的空腔，这样子胶水便可直接在胶袋中进行解冻脱泡直接使用，而胶袋底端的配合槽接触到负极磁块时，导向轮封闭的出胶通道打开，这样下胶口与出胶通道、出胶管咀便呈一条竖直通道，完成出胶的同时，保证内部的足够密封性，防止在点胶时有气泡产生，避免少胶或者漏点带来的易掉件问题。

A multi degree of freedom machine tool for circuit board processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于电路板加工的多自由度机床
本专利技术涉及电路板加工
，特别的，是一种用于电路板加工的多自由度机床。
技术介绍
电路板的使用非常普遍，其生产工艺需要经过多个不同的环境，比如焊接、喷漆、点胶等，电路板在一些工序中往往需要被可靠的固定住，而这些加工过程一般需要在机床上进行，在PCB板点胶的加工中，点胶所用胶水为红胶，将红胶滴于PCB位置上，起到固定待焊接元器件的作用，防止电子元器件在回流焊过程中因自重或不固定等原因掉落或虚焊，由于红胶需要在低温条件下保存，在使用时需要解冻后脱泡，而红胶在装胶时其密封性降低导致空气窜到胶袋内，只有在点胶时，气体随着挤压产生气泡从点胶嘴被挤出，造成少胶和漏点带来的易掉件问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于电路板加工的多自由度机床。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器、支撑台、底座、夹具，所述移动器通过上端安装的驱动电机驱动，所述支撑台通过螺栓固定有移动导轨，该移动导轨与移动器水平活动配合，所述支撑台的底端垂直焊接在底座上，在支撑台与底座平行的一端上设置有夹具，所述移动器上安装有配合与驱动电机的前挡板与夹持环，所述夹持环中套有点胶器，所述点胶器组成有翻盖、出胶体、出胶管咀、胶袋，所述点胶器的上端口设有配合于翻盖的闭合口，所述出胶体与出胶管咀内部采用胶管相通，所述出胶管咀正对于夹具，所述胶袋装载在翻盖与出胶体之间。作为本专利技术的进一步改进，所述胶袋设有加胶口、配合槽、正极磁块、下胶口，所述加胶口中与翻盖密封配合，所述配合槽的槽心设有下胶口，在该下胶口左右两侧各安装有正极磁块。作为本专利技术的进一步改进，所述配合槽的底端与出胶体贴合，其下胶口通过出胶体直通于出胶管咀。作为本专利技术的进一步改进，所述出胶体包括轴承块、出胶通道、负极磁块、导向轮、中间持座、支承台，所述中间持座的两侧均设有两个所述支承台与轴承块，所述支承台与轴承块为一体化，在支承台的水平面上活动配合有导向轮，所述导向轮的外侧均固定有负极磁块，所述中间持座中心开设有出胶通道。作为本专利技术的进一步改进，所述负极磁块与轴承块之间有10cm的活动距离，所述导向轮设有两个，且共同活动配合在出胶管道与下胶口之间，所述导向轮相向的一端填充有相互吸引的磁极层。作为本专利技术的进一步改进，所述负极磁块与正极磁块异磁相吸，且呈上下分布为Z字形状，所述正极磁块的面积为磁极层面积的二分之一。作为本专利技术的进一步改进，所述导向轮设有磁极层与实心槽，该实心槽的外边沿设有用于焊接固定负极磁块的加强筋，加强筋与实心槽为一体化结构，利用加强筋可进一步提高负极磁铁焊接的牢固性。作为本专利技术的进一步改进，所述配合槽设有开合盖与卡块，且外边沿设有与胶袋螺纹配合的纹理，所述开合盖中设有旋转轴心，所述卡块设有两个，且与开合盖在一个直线上。作为本专利技术的进一步改进，所述下胶口、出胶通道、出胶管咀竖直相通。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术胶水直接存放在胶袋中，点胶器内设有可存放于胶袋的空腔，这样子胶水便可直接在胶袋中进行解冻脱泡直接使用，而胶袋底端的配合槽接触到负极磁块时，导向轮封闭的出胶通道打开，这样下胶口与出胶通道、出胶管咀便呈一条竖直通道，完成出胶的同时，保证内部的足够密封性，防止在点胶时有气泡产生，避免少胶或者漏点带来的易掉件问题。2、本专利技术正极磁块与负极磁块呈Z字形分布，负极磁块与导向轮为一体，导向轮水平活动配合在中间持座上，利用异磁相吸的原理，负极磁块在正极磁块的的吸附下，分别向两侧滑出，这样子只有在胶袋完全接触到出胶体内侧的负极磁块时才能出胶，防止出现漏胶或通道漏气的问题。3、本专利技术正极磁块面积大于导向轮磁极层的面积，因此正极磁块的吸附性大于导向轮，可完全断开于两个相吸所闭合的出胶通道。4、本专利技术开合盖作为胶袋的活动出胶口，在配合槽贴合置于负极磁块上时，由于开合盖为铁制品，在具有磁性的导向轮配合时，开合盖一端可活动另一端不可活动，因此导向轮带动可活动的一端实现开合盖的打开，而在解除了外力的作用，依靠活动端本身弹簧的惯性，再次闭合，这样，便可方便使用未尽的胶水再次有效存放，减少物料浪费。附图说明图1为本专利技术一种用于电路板加工的多自由度机床的结构示意图。图2为本专利技术点胶器的局部正面结构示意图。图3为本专利技术出胶体的结构示意图。图4为本专利技术出胶体出胶通道的闭合结构示意图。图5为本专利技术导向轮的结构示意图。图6为本专利技术配合槽的俯视结构示意图。图7为本专利技术配合槽旋转动态原理图。图中：移动器-1、支撑台-2、底座-3、夹具-4、驱动电机-11、移动导轨-21、前挡板-12、夹持环-13、点胶器-14、翻盖-14a、出胶体-14b、出胶管咀-14c、胶袋-14d、加胶口-d1、配合槽-d2、正极磁块-d3、下胶口-d4、轴承块-b1、出胶通道-b2、负极磁块-b3、导向轮-b4、中间持座-b5、支承台-b6、磁极层-b41、实心槽-b42、加强筋-a、开合盖-d21、卡块-d22。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本专利技术实施方式的多自由度机床的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例如图1-图4所示，本专利技术提供一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器1、支撑台2、底座3、夹具4，所述移动器1通过上端安装的驱动电机11驱动，所述支撑台2通过螺栓固定有移动导轨21，该移动导轨21与移动器1水平活动配合，所述支撑台2的底端垂直焊接在底座3上，在支撑台2与底座3平行的一端上设置有夹具4，所述移动器1上安装有配合与驱动电机11的前挡板12与夹持环13，所述夹持环13中套有点胶器14，所述点胶器14组成有翻盖14a、出胶体14b、出胶管咀14c、胶袋14d，所述点胶器14的上端口设有配合于翻盖14a的闭合口a1，所述出胶体14b与出胶管咀14c内部采用胶管相通，所述出胶管咀14c正对于夹具4，所述胶袋14d装载在翻盖14a与出胶体14b之间，所述胶袋14d设有加胶口d1、配合槽d2、正极磁块d3、下胶口d4，所述加胶口d1中与翻盖14a密封配合，所述配合槽d2的槽心设有下胶口d4，在该下胶口d4左右两侧各安装有正极磁块d3，所述配合槽d2的底端与出胶体14b贴合，其下胶口d4通过出胶体14b直通于出胶管咀14c，所述出胶体14b包括轴承块b1、出胶通道b2、负极磁块b3、导向轮b4、中间持座b5、支承台b6，所述中间持座b5的两侧均设有两个所述支承台b6与轴承块b1，所述支承台b6与轴承块b1为一体化，在支承台b6的水平面上活动配合有导向轮b4，所述导向轮b4的外侧均固定有负极磁块b3，所述中间持座b5中心开设有出胶通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器(1)、支撑台(2)、底座(3)、夹具(4)，其特征在于：所述移动器(1)通过上端安装的驱动电机(11)驱动，所述支撑台(2)通过螺栓固定有移动导轨(21)，该移动导轨(21)与移动器(1)水平活动配合，所述支撑台(2)的底端垂直焊接在底座(3)上，在支撑台(2)与底座(3)平行的一端上设置有夹具(4)，所述移动器(1)上安装有配合与驱动电机(11)的前挡板(12)与夹持环(13)，所述夹持环(13)中套有点胶器(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器(1)、支撑台(2)、底座(3)、夹具(4)，其特征在于：所述移动器(1)通过上端安装的驱动电机(11)驱动，所述支撑台(2)通过螺栓固定有移动导轨(21)，该移动导轨(21)与移动器(1)水平活动配合，所述支撑台(2)的底端垂直焊接在底座(3)上，在支撑台(2)与底座(3)平行的一端上设置有夹具(4)，所述移动器(1)上安装有配合与驱动电机(11)的前挡板(12)与夹持环(13)，所述夹持环(13)中套有点胶器(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的多自由度机床，其特征在于：所述点胶器(14)组成有翻盖(14a)、出胶体(14b)、出胶管咀(14c)、胶袋(14d)，所述点胶器(14)的上端口设有配合于翻盖(14a)的闭合口(a1)，所述出胶体(14b)与出胶管咀(14c)内部采用胶管相通，所述出胶管咀(14c)正对于夹具(4)，所述胶袋(14d)装载在翻盖(14a)与出胶体(14b)之间,所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽琴，乐志胜，许俊佳，
申请(专利权)人：南安初盼商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35