本技术涉及打磨机技术领域，特别涉及一种自动打磨机，包括：机架机构、驱动机构、打磨机构、工件夹持机构、废料收集机构和除尘机构；所述驱动机构安装于机架机构上且包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件分别与X轴驱动组件、...

本技术涉及数控机床技术领域，特别涉及一种双坐标数控机床自动回转刀架，包括回转刀架机构、工作台机构和控制系统，所述回转刀架机构包括减速传动机构、锁紧机构，所述减速传动机构的输入端与升降电机相连，所述减速传动机构的输出端与上刀体螺纹连接，所...

本发明涉及设备平台技术领域，特别涉及一种超低重载并联稳定平台的控制方法，具体如下：建立定平台固联坐标系Ψ<subgt;b</subgt;、动平台固联坐标系Ψ<subgt;p</subgt;和机构惯性坐标系Ψ<...

本发明实施例公开了矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：导入三维模型；采用OpenCascade技术获取所述三维模型的管材的外表面；采用OpenCascade技术对所述外表面沿母线方向做等参数曲线；采用Ope...

本发明涉及拧紧装置技术领域，特别涉及一种自动拧紧装置及其控制方法，包括控制单元和执行单元，所述控制单元包括直流电源

本发明提供了一种方管的加工方法和加工系统，其中，方管的加工方法包括如下步骤：通过可旋转的夹具装夹方管，方管沿自身长度方向分为夹持部分和待切割部分，待切割部分靠近夹具的端面为入口端面，待切割部分远离夹具的端面为出口端面；将夹持部分在自身长...

本发明公开了一种管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质，方法包括以下步骤：在切割轨迹离散的模型的三轴坐标系中获取切割路径上的离散点P

本申请公开了一种弯管成形机，包括：驱动机构，驱动机构包括支撑台和第一驱动件，第一驱动件能够驱动支撑台活动；弯曲模，弯曲模设于支撑台，弯曲模能够与支撑台同步活动，弯曲模上设有加工孔，加工孔的内壁面为朝向加工孔的中心轴线所在方向弯曲的弧形面...

本发明公开了一种管材模型软件的开发方法、系统、存储介质及电子设备，管材模型软件的开发方法，包括以下步骤：开发可视化界面，选用Open CASCADE的Qt作为所述可视化界面的开发框架，建立应用程序；导入STEP文件数据，生成管材模型；对...

本申请公开了一种弯管成形机，包括：驱动机构，驱动机构包括支撑台和第一驱动件，第一驱动件能够驱动支撑台活动；弯曲模，弯曲模设于支撑台，弯曲模能够与支撑台同步活动，弯曲模上设有加工孔，加工孔的内壁面为朝向加工孔的中心轴线所在方向弯曲的弧形面...

本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括框体，所述框体下端内部两侧通过轴连接有抓取爪，且抓取爪上端通过轴连接有控制块，所述控制块上方固定连接有升降架，且升降架上端面左右两侧上固定连接有连接座，所述连接座上通过轴连接有连杆，且连杆的...

本发明公开了一种基于智能机器人自反馈速度控制的工件去毛刺系统，包括底座，所述底座呈矩形板件，所述底座的上表面设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表面转动连接有丝杆，所述第一滑槽的内表面分别滑动设有第一滑块，所述丝杆贯穿所述第一滑块的端面，且所...

本发明公开了一种便于收卷的纺织机械用卷筒及收卷方法，包括固定架，所述固定架的内部轴连接有第一螺杆，且第一螺杆的顶端固定有第一转动器，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一移动块，且第一移动块的外表面固定有限位筒，所述第一螺杆的外表面固定有第...

本发明公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，包括机器人主体以及隔板，所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构，本发明涉及智能机器人技术领域，通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内，通过初级过滤网、HE...

本发明公开了一种实验教学用平板测力计，包括壳体，所述壳体的上表面固定安装有承重块，且承重块的前壁开设有空槽，所述壳体顶部以及底部中间位置之间开设有杆槽，且杆槽竖向开设，所述壳体的前表面两侧位置均固定安装有刻度表，所述壳体的内部通过杆槽滑...

本发明公开了一种适用于机电一体化加工的均压夹紧设备，包括平台，所述平台顶部两侧开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆一侧壁位于安装槽内分别连接有第一气缸和第二气缸，所述滑杆顶部开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块顶...

本发明公开了一种具有辅助对齐功能的机器人组装装置，包括工作台、活动转杆机构和软垫，所述工作台的上表面边缘处焊接有竖直臂，且竖直臂的内部嵌入设置有丝杆，并且丝杆的外壁上套设有限位套，所述工作台内部的丝杆的外壁上套设有活动臂，且活动臂的内部...

本发明提供了一种复杂构件成形装置和方法，包括弯曲模具和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述弯曲模具在空间上运动，所述弯曲模具包括弯曲模和球面轴承，所述弯曲模与所述球面轴承的内圈固定；还包括校准机构和导向管；所述导向管设置在弯曲模具的一侧，...

本发明公开了一种防尘式自动化教学用仪器摆放装置，包括放置板、竖板和底板，所述放置板的底端焊接连接有竖板，且放置板的顶端与防尘罩之间为螺栓密封连接，所述放置板的顶面垂直向下延伸形成有凹槽，且放置板壁体上贯穿有与其轴承活动连接的螺纹杆，所述...

本实用新型公开了一种数控成形砂轮磨齿机，包括箱体，所述箱体上安装有主立柱和第一竖向立柱，所述主立柱上安装有竖向滑动导轨，所述竖向滑动导轨上导向滑动安装有第二竖向立柱，所述第二竖向立柱上安装有横向滑动导轨，所述横向滑动导轨导向滑动安装有第...